[实用新型]一种新型多自由度电力测功机

权利要求书

1.一种新型多自由度电力测功机，包括箱体(2)，其特征在于：所述箱体(2)的顶部安装有顶盖(1)，所述顶盖(1)的侧面焊接有拉手(6)，所述箱体(2)的内壁卡接有隔板(201)，所述箱体(2)内部的底端粘接有弹簧(203)，所述弹簧(203)的顶部粘接有支撑板(202)，所述支撑板(202)的顶部安装有转动电机(12)，所述转动电机(12)的输出端转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)的外侧套接有套接筒(7)，所述套接筒(7)的侧面安装有扭矩传感器(8)，所述转轴(11)的尾端焊接有套环(9)，所述套环(9)的外侧贯穿有卡孔(903)，所述卡孔(903)的内壁转动连接有卡钉(901)，所述卡钉(901)的尾端粘接有橡胶垫(902)，所述箱体(2)的正面开设有散热孔(3)，所述箱体(2)的底部焊接有底板(4)，所述底板(4)的底部焊接有底座(5)，所述底座(5)的顶部开设有凹槽(10)。

2.根据权利要求1所述的一种新型多自由度电力测功机，其特征在于：所述弹簧(203)设置有两根，两根所述弹簧(203)互相平行，两根所述弹簧(203)均与箱体(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型多自由度电力测功机，其特征在于：所述底座(5)设置有三个，三个所述底座(5)等间距分布在底板(4)的底部，三个所述底座(5)均与底板(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型多自由度电力测功机，其特征在于：所述卡钉(901)设置有两个，两个所述卡钉(901)对称于套环(9)的两侧，两个所述卡钉(901)均与套环(9)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型多自由度电力测功机，其特征在于：所述转轴(11)被套接筒(7)和扭矩传感器(8)分为三段，每段所述转轴(11)的直径和转速均相同，每段所述转轴(11)与转动电机(12)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型多自由度电力测功机，其特征在于：所述转动电机(12)为平滑调速电机，所述转动电机(12)位于箱体(2)内部的正中位置，所述转动电机(12)与箱体(2)固定连接。