[实用新型]一种汽车玻璃自动卸片系统

权利要求书

1.一种汽车玻璃自动卸片系统，其特征在于它包括机架(1)、滑动横梁(2)、同步带传动机构和玻璃抓取装置，

机架(1)的两侧底部分别设置有滑轨(3)，滑动横梁(2)的两端顶部分别设置有与滑轨(3)配合使用的滑块组(4)，滑动横梁(2)顶部设置有同步带夹板(8)，滑动横梁(2)的一侧设置有滑台安装板(9)，

同步带传动机构包括同步带伺服电动机(5)、第一同步带轮(6)和同步带(7)，

同步带伺服电动机(5)安装在机架(1)的一端，同步带伺服电动机(5)的动力输出轴上设置有第二同步带轮，同步带轮(6)通过同步带轮支架活动安装在机架(1)的另一端，同步带(7)安装在第一同步带轮(6)和第二同步带轮上，同步带(7)穿过同步带夹板(8)，通过同步带夹板(8)将同步带(7)夹紧，

玻璃抓取装置包括伺服电动滑台(10)、连接板(11)、第一固定型材(12)和三个玻璃吸盘组件，

伺服电动滑台(10)的滑台座可拆卸安装在滑台安装板(9)上，连接板(11)的一端固定在伺服电动滑台(10)的滑块上，第一固定型材(12)安装在连接板(11)的另一端，

玻璃吸盘组件包括真空玻璃吸盘(13)、通气支撑杆(14)和第二固定型材(15)，

真空玻璃吸盘(13)通过万向球接头(22)与通气支撑杆(14)的一端活动连接，通气支撑杆(14)的另一端通过固定板可拆卸安装第二固定型材(15)上，

三个玻璃吸盘组件分别通过第二固定型材(15)可拆卸安装在第一固定型材(12)底部。

2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃自动卸片系统，其特征在于滑轨(3)的两端分别设置有滑块防撞限位柱(16)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃自动卸片系统，其特征在于它还有玻璃吸附检测机构，玻璃吸附检测机构包括玻璃触头(23)和安全限位开关(24)，第一固定型材(12)上设置有玻璃触头安装架(25)，玻璃触头(23)通过复位弹簧和滑动轴承活动安装在玻璃触头安装架(25)上，安全限位开关(24)安装在第一固定型材(12)底部，安全限位开关(24)的传动器与玻璃触头(23)的顶面相接触。

4.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃自动卸片系统，其特征在于机架(1)上设置有拖链容纳槽板(17)，拖链(18)位于拖链容纳槽板(17)内，滑动横梁(2)的顶部设置有用于与拖链(18)进口端相对接的电线穿过支架(19)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃自动卸片系统，其特征在于滑动横梁(2)上对称分布设置有一对光电开关(20), 光电开关(20)位于滑动横梁(2)上方。

6.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃自动卸片系统，其特征在于机架(1)两侧底部分别设置有用于保护滑轨(3)的防护罩(21)。