[实用新型]一种自动在线钉柱安装设备

权利要求书

1.一种自动在线钉柱安装设备，其特征在于它包括机械手支架(1)、涂胶支架(2)、玻璃固定装置、一对玻璃钉柱托盘(3)和玻璃输送装置，

机械手支架(1)的横梁底部镜像分布设置有一对机械手(4)，机械手(4)的工作端设置有用于夹持玻璃钉柱的三爪气缸，涂胶支架(2)上镜像分布设置有玻璃钉柱涂胶装置(5)，

玻璃固定装置包括机架(6)、一对玻璃固定限位柱(7)、第一玻璃活动限位柱(8)、玻璃限位夹紧机构和四个玻璃仿形支撑块(13)，

机架(6)位于机械手支架(1)内，一对玻璃固定限位柱(7)对称分布安装在机架(6)上，第一玻璃活动限位柱(8)通过气动滑台滑动安装在机架(6)上，

玻璃限位夹紧机构包括齿轮(9)、一对齿条(10)、一对行程气缸(11)和一对第二玻璃活动限位柱(12)，

齿轮(9)通过轴和轴承活动安装在机架(6)上，一对行程气缸(11)安装在机架(6)上，一对齿条(10)镜像分布安装在对应行程气缸(11)的滑块上，一对齿条(10)分别与齿轮(9)相啮合，一对第二玻璃活动限位柱(12)分别通过滑台滑动安装在机架(6)上，一对齿条(10)的一端分别通过连杆与一对第二玻璃活动限位柱(12)传动相连，

玻璃仿形支撑块(13)顶部设置有一组半球形玻璃支撑凸起(15)，四个玻璃仿形支撑块(13)呈矩形分布安装在机架(6)上，

玻璃输送装置包括玻璃皮带输送机(17)、一对辊筒(18)和抬升气缸(19)，

辊筒(18)上对称分布设置有V形升降块(20)，一对辊筒(18)分别通过轴承和轴承座活动安装在机架(6)下部，皮带输送机(17)的机架通过角铁和销轴与一对辊筒(18)上的V形升降块(20)的一端活动连接，抬升气缸(19)水平安装在机架(6)上，抬升气缸(19)的活塞杆通过销轴与其中一个辊筒上的V形升降块(20)另一端传动相连，一对辊筒(18)的其中一对V形升降块(20)之间通过连杆(22)传动相连,

一对玻璃钉柱托盘(3)镜像分布，并分别通过气动滑台安装在机架(6)的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种自动在线钉柱安装设备，其特征在于每个玻璃仿形支撑块(13)底部均设置有一组插销，并通过插销可拆卸安装在机架(6)顶部开有的销孔内，通过至少两个转角气缸将玻璃仿形支撑块(13)压紧。

3.根据权利要求1所述的一种自动在线钉柱安装设备，其特征在于玻璃钉柱涂胶装置(5)是涂胶阀。

4.根据权利要求1所述的一种自动在线钉柱安装设备，其特征在于四个玻璃仿形支撑块(13)包括一对横向玻璃仿形支撑块和一对纵向玻璃仿形支撑块，纵向玻璃仿形支撑块的两端分别开有吸盘容纳孔，吸盘升降气缸(14)的活塞杆上设置有真空玻璃吸盘(16)，一对吸盘升降气缸(14)分别安装在对应的吸盘容纳孔底部，一对真空玻璃吸盘(16)分别位于对应的吸盘容纳孔内。