[实用新型]点胶装置

说明书

本实用新型公开了一种点胶装置，所述点胶装置包括安装座与安设于所述安装座上的第一驱动器、转动盘、随动板、第二驱动器及点胶头，所述第一驱动器安设于所述安装座的背面，所述转动盘可转动地安设于所述安装座的正面且与所述第一驱动器的输出端连接，所述随动板相对所述安装座呈倾斜地固定于所述转动盘上，所述第二驱动器安设于所述随动板上，所述点胶头连接于所述第二驱动器的输出端，所述第二驱动器可驱使所述点胶头相对所述安装座斜线移动，所述第一驱动器可驱使所述转动盘转动，使得所述随动板带动所述第二驱动器转动，所述点胶头随之相对所述安装座偏摆一定角度。本装置结构简单、体积小、适应性强且便于装配使用。

技术领域

本实用新型涉及点胶设备，尤其涉及一种点胶装置。

背景技术

在工业生产中，点胶机的使用越来越普遍，其中往往涉及到用于点胶的点胶头，在实际生产中，点胶时一般都需要先进行对位识别，对待点胶的工件的位置进行确认，然后再通过驱动装置驱使点胶头与待点胶的工件之一者移动到另一者处实现点胶作业，而工件与点胶头的移送多是通过与之连接的机械手来实现的，当需点胶的工件具有一定曲度，或者点胶的位置与点胶头并不是相对垂直的位置时，则点胶头或工件既需要直线运动，又需要转动，方能实现点胶作业，这样则会导致用于驱动的机械手的结构相对复杂，成本相应较高，且需要提供较大的活动空间供机械手动作，而当需要对不同规格型号的工件进行点胶时，则机械手的结构及控制程序则更为复杂。

因此，亟需一种结构简单、体积小、适应性强且有效降低成本的点胶装置来克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、体积小、适应性强且成本低的点胶装置。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种点胶装置，所述点胶装置包括安装座与安设于所述安装座上的第一驱动器、转动盘、随动板、第二驱动器及点胶头，所述第一驱动器安设于所述安装座的背面，所述转动盘可转动地安设于所述安装座的正面且与所述第一驱动器的输出端连接，所述随动板相对所述安装座呈倾斜地固定于所述转动盘上，所述第二驱动器安设于所述随动板上，所述点胶头连接于所述第二驱动器的输出端，所述第二驱动器可驱使所述点胶头相对所述安装座斜线移动，所述第一驱动器可驱使所述转动盘转动，使得所述随动板带动所述第二驱动器转动，所述点胶头随之相对所述安装座偏摆一定角度。

较佳地，所述第一驱动器为旋转电机，所述第二驱动器为一直线马达。

较佳地，所述第一驱动器为直线马达，所述第一驱动器与所述转动盘之间通过一连动组件连接。

较佳地，所述连动组件包括安设于所述安装座背面的第一直线导轨与驱动板，所述直线导轨沿所述安装座的纵长方向布置，所述驱动板的一端滑设于所述第一直线导轨上，所述驱动板的另一端设有沿其横宽方向布置的一直线滑槽，所述安装座上沿其纵长方向对应所述直线滑槽的位置处设有一弧形滑槽，所述转动盘的插接部穿过所述弧形滑槽可滑动地卡接于所述直线滑槽中，所述第一驱动器可顶推所述驱动板，使其一端沿着所述第一直线导轨滑动，而另一端相对转动，从而驱使穿置于所述弧形滑槽与所述直线滑槽中的所述转动盘转动。

较佳地，所述第一驱动器的输出轴与所述驱动板固定连接或可分离的抵接。

较佳地，所述连动组件还包括止位件，所述直线导轨的上下两侧各设一所述止位件。

较佳地，所述点胶装置还包括校准件，所述校准件安设于所述安装座的底座上并位于所述点胶头的下方，用于点胶头的针嘴的校正。

较佳地，所述安装座还包括可滑动地安设于所述底座上的移动座，所述移动座可相对所述底座沿X轴、Y轴及Z轴三个方向移动，所述第一驱动器与所述转动盘对应安设于所述移动座的背面与正面。

较佳地，所述校准件可翻转的安设于所述底座上。