[实用新型]一种轨枕预留孔的吹气盖盖系统

说明书

本实用新型公开了一种轨枕预留孔的吹气盖盖系统，包括输送轨枕的传送带，传送带上方跨设有桁架，桁架上设有X轴行走机构，X轴行走机构上设有设有Y轴行走机构，Y轴行走机构上设有Z轴行走机构，Z轴行走机构下端安装有吹气盖盖机构，吹气盖盖机构包括吹气管和吸盘，Z轴行走机构下行时，吹气管末端进入轨枕预留孔内进行吹气；吸盘，吸气泵通过抽真空实现盖的抓取，吸盘抽真空状态解除时，盖在重力作用下落入预留孔内。本实用新型仅用于对轨枕进行吹气、盖盖，相对于现有集成式轨枕吹气、滴油、盖盖设备，减轻了工作端的结构重量，缩短了机器人的运转周期，从而降低了管路的磨损，有利于提高设备使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及轨枕生产技术领域，尤其涉及一种轨枕预留孔的吹气盖盖系统。

背景技术

轨枕生产完成后，一般需要贮存一段时间，在贮存时，轨枕需要进行周密的防护，特别是预埋套管，需要用防尘盖盖住预埋件孔眼进行封闭，防止雨水或杂物进入。基于此，申请人提出了申请号为201821512316.9实用新型专利，具体公开了一种轨枕吹气、滴油、盖盖自动设备，轨枕输送线用于运输成品轨枕，轨枕的预埋套管向上；两组机器人、机器人控制柜；两组机器人分别安装有作业端，作业端包括视觉引导模块、吹气装置、注油装置、防尘盖抓取装置；防尘盖送料器包括料仓，料仓连接直线振动式输料臂，输料臂延伸至轨枕输送线上方，输料臂末端设有出料盘。本发明的轨枕智能防护系统，能够自动完成轨枕除尘，预埋套管清洁、注油，防尘盖安装，保证成品轨枕下线质量；采用智能视觉识别引导机器人，实现除尘、注油、安装防尘盖的全自动化，节省人工，工作效率高，非常适合自动化轨枕生产线快节奏轨枕生产节拍。

但是，有些轨枕是在铺设轨枕时再进行注油，而且，将注油组件常驻在作业端不仅会增加设备的负担，还会导致管道多余的磨损，影响使用寿命。在此基础上，申请人提出一种轨枕预留孔的吹气盖盖系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轨枕预留孔的吹气盖盖系统，仅用于对轨枕进行吹气、盖盖，相对于现有集成式轨枕吹气、滴油、盖盖设备，减轻了工作端的结构重量，缩短了机器人的运转周期，从而降低了管路的磨损，有利于提高设备使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种轨枕预留孔的吹气盖盖系统，包括输送轨枕的传送带，传送带上方跨设有桁架，桁架上设有至少一个X轴行走机构，X轴行走机构上设有设有至少一个Y轴行走机构，Y轴行走机构上设有Z轴行走机构，Z轴行走机构下端安装有吹气盖盖机构，吹气盖盖机构包括支架，支架上设有吹气管，吹气管一端与吹气泵连接，Z轴行走机构带动支架下行时，吹气管末端进入轨枕预留孔内，进行吹气；支架上还设有吸气管，吸气管一端连接有吸气泵，末端连接有水平的吸盘，吸气泵通过对吸盘抽真空实现盖的抓取，吸气泵解除吸盘抽真空状态时，盖在重力作用下落入预留孔内；桁架下方设有对应吹气盖盖机构的振动盘，用于提供封闭轨枕预留孔的盖。

本实用新型的有益效果是：本实用新型仅用于对轨枕进行吹气、盖盖，相对于现有集成式轨枕吹气、滴油、盖盖设备，减轻了工作端的结构重量，缩短了机器人的运转周期，从而降低了管路的磨损，有利于提高设备使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型吹气盖盖机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。