[实用新型]一种用于装卸原料的仿生机械手臂

说明书

本实用新型属于仿生机械手臂领域，尤其是一种用于装卸原料的仿生机械手臂，针对现有仿生机械手臂的稳定性较差，在装卸原料时容易造成损坏或倾倒，降低了工作效率的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部开设有固定槽，固定槽内转动安装有转动座，转动座的一侧开设有固定孔，固定孔内转动安装有转动板，转动板的底部转动安装有吊杆，所述吊杆的底端焊接有吊板，转动板的一侧转动安装有第二过线轮，转动座的顶部固定安装有固定座，固定座的顶部转动安装有第一过线轮。本实用新型结构合理，操作方便，该仿生机械手臂的稳定性较好，在装卸原料时不易造成损坏或倾倒，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及仿生机械手臂技术领域，尤其涉及一种用于装卸原料的仿生机械手臂。

背景技术

随着现在社会的快速发展，工业化进度的加快，机械手臂运用越来越广泛，机械手臂是目前在机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业，而人工搬运、装卸太过浪费人力物力，随着现在劳动力价值的提高，使成本逐渐加大，促进机械搬运、装卸的发展；

然而现有的仿生机械手臂的稳定性较差，在装卸原料时容易造成损坏或倾倒，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在仿生机械手臂的稳定性较差，在装卸原料时容易造成损坏或倾倒，降低了工作效率的缺点，而提出的一种用于装卸原料的仿生机械手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于装卸原料的仿生机械手臂，包括底座，所述底座的顶部开设有固定槽，固定槽内转动安装有转动座，转动座的一侧开设有固定孔，固定孔内转动安装有转动板，转动板的底部转动安装有吊杆，所述吊杆的底端焊接有吊板，转动板的一侧转动安装有第二过线轮，转动座的顶部固定安装有固定座，固定座的顶部转动安装有第一过线轮，第一过线轮和第二过线轮上连接有同一个安全绳，安全绳的一端固定安装在转动板的顶部，所述转动座的一侧转动安装有齿轮，齿轮的一侧固定安装有绕线轮，安全绳绕设在绕线轮上，转动座的一侧固定安装有固定柱，固定柱的顶端开设有压簧槽，压簧槽内滑动安装有齿条，所述齿条与齿轮啮合，齿条的底端焊接有压簧，压簧的底端焊接在压簧槽的底部内壁上。

优选的，所述固定槽的内壁上开设有环形凹槽，转动座上固定连接有移动块，移动块与环形凹槽的侧壁滑动连接，转动座转动时带动移动块在环形凹槽内滑动，可以稳定转动座转动时的位置。

优选的，所述转动座的一侧开设有转动槽，齿轮的一侧固定安装有转动块，转动块转动安装在转动槽内，齿轮转动时带动转动块在转动槽内转动，可以稳定齿轮转动时的位置。

优选的，所述转动座上固定套设有第一转动轮，底座的顶部固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有第二转动轮，第二转动轮与第一转动轮啮合，第二转动轮带动第一转动轮转动，第一转动轮带动转动座转动。

优选的，所述转动板的一侧固定安装有蜗轮，固定孔的底部内壁上开设有电机槽，电机槽内固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，第一电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动转动板转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本方案通过第二电机带动第二转动轮转动，第一转动轮带动转动座转动，转动座带动转动板转动，即可调节货物的位置，第一电机带动蜗杆转动，蜗轮带动转动板转动，转动板带动吊杆转动，即可对物品进行装卸，同时转动板拉动安全绳，安全绳在第一过线轮和第二过线轮上移动，绕线轮带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，齿条拉动压簧，压簧的弹性作用可带动齿条复位移动，安全绳可稳定转动板转动时的位置；