[实用新型]一种轨枕预留孔的吹气盖盖机构

说明书

本实用新型公开了一种轨枕预留孔的吹气盖盖机构，包括固定架，固定架一侧设有相机安装板，相机安装板上安装有工业3D相机，用于拍摄轨枕的3D图像，工业3D相机连接有计算机，拍摄的3D图像通过计算机处理得到轨枕预留孔的位置；固定架两侧均设有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆末端分别设有定位板，定位板上设有吹气管，伸缩气缸的推杆伸展时，带动吹气管下移使其吹气端伸入轨枕预留孔内，吹气管的进气端通过与吹气泵连接，实现吹气；固定架下端设有抓放组件，用于盖的抓取与安装。本实用新型相对于现有集成式轨枕吹气、滴油、盖盖设备，减轻了工作端的结构重量，缩短了机器人的运转周期，从而降低了管路的磨损，有利于提高设备使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及轨枕生产领域，尤其涉及一种轨枕预留孔的吹气盖盖机构。

背景技术

轨枕生产完成后，一般需要贮存一段时间，在贮存时，轨枕需要进行周密的防护，特别是预埋套管，需要用防尘盖盖住预埋件孔眼进行封闭，防止雨水或杂物进入。基于此，申请人提出了申请号为201821512316.9实用新型专利，具体公开了一种轨枕吹气、滴油、盖盖自动设备，轨枕输送线用于运输成品轨枕，轨枕的预埋套管向上；两组机器人、机器人控制柜；两组机器人分别安装有作业端，作业端包括视觉引导模块、吹气装置、注油装置、防尘盖抓取装置；防尘盖送料器包括料仓，料仓连接直线振动式输料臂，输料臂延伸至轨枕输送线上方，输料臂末端设有出料盘。本发明的轨枕智能防护系统，能够自动完成轨枕除尘，预埋套管清洁、注油，防尘盖安装，保证成品轨枕下线质量；采用智能视觉识别引导机器人，实现除尘、注油、安装防尘盖的全自动化，节省人工，工作效率高，非常适合自动化轨枕生产线快节奏轨枕生产节拍。

但是，有些轨枕是在铺设轨枕时再进行注油，而且，将注油组件常驻在作业端不仅会增加设备的负担，还会导致注油管道磨损，影响使用寿命。在此基础上，申请人提出一种轨枕预留孔的吹气盖盖系统。为此，申请人还提出一种适用于该系统的轨枕预留孔的吹气盖盖机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于轨枕预留孔的吹气注油盖盖系统的吹气盖盖机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种轨枕预留孔的吹气盖盖机构，包括固定架，固定架一侧设有相机安装板，相机安装板上安装有镜头朝下的工业3D相机，用于拍摄轨枕的3D图像，工业3D相机连接有计算机，拍摄的3D图像通过计算机处理得到轨枕预留孔的位置；固定架两侧均设有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆末端分别设有定位板，定位板上设有吹气管，吹气管的吹气端朝下设置，伸缩气缸的推杆伸展时，带动吹气管下移使其吹气端伸入轨枕预留孔内，吹气管的进气端通过与吹气泵连接，可以实现吹气；固定架下端设有至少一个抓放组件，用于盖的抓取与安装；抓放组件包括吸盘，吸盘连接有吸气管，且通过吸气管固定在固定架下端；吸气管通过与吸气泵连接，对吸盘抽真空，从而实现盖的抓取，吸气泵停止工作后，吸盘解除抽真空，盖落入轨枕预留孔实现安装。

进一步的，所述固定架上端设有连接法兰，固定架通过连接法兰安装在三轴机械手或六轴机械手上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现轨枕的自动化吹气、盖盖功能，相对于现有集成式轨枕吹气、滴油、盖盖设备，减轻了工作端的结构重量，缩短了机器人的运转周期，从而降低了管路的磨损，有利于提高设备使用寿命。而且，本实用新型中加入视觉检测，能够保证设备定位精度，提高吹气、盖盖质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。