[实用新型]一种基于西林瓶盒装智能割膜机的包装去盒机构有效
申请号: | 202020424769.7 | 申请日: | 2020-03-27 |
公开(公告)号: | CN212606337U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 谢明东;韩世军;胡明庆 | 申请(专利权)人: | 上海开歌智能科技有限公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00 |
代理公司: | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人: | 钱磊 |
地址: | 201601 上海市松*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 西林 盒装 智能 割膜机 包装 机构 | ||
1.一种基于西林瓶盒装智能割膜机的包装去盒机构,其特征在于:包括取盒转臂(1)、旋转轴(2)、夹体连件(3)、震摆气缸(4)、取盒气缸(7)、气缸垫块(8)、夹爪(9)以及压盒板(34),所述取盒转臂(1)的下端通过旋转轴(2)转动连接有夹体连件(3),所述取盒转臂(1)的底端还安装有用于驱动夹体连件(3)摆动的震摆气缸(4),震摆气缸(4)的伸缩端与夹体连件(3)抵触,所述夹体连件(3)的底部固定连接有用于与纸盒上端面贴合的压盒板(34),所述压盒板(34)上端面通过气缸垫块(8)固定安装有取盒气缸(7),取盒气缸(7)采用背靠背气缸,取盒气缸(7)的左右两个伸缩端分别固定连接有用于夹住纸盒侧壁的夹爪(9)。
2.根据权利要求1所述的一种基于西林瓶盒装智能割膜机的包装去盒机构,其特征在于:所述取盒气缸(7)的左右两个伸缩端通过夹爪安装座(71)与夹爪(9)固定连接,夹爪(9)的自由端侧边固定安装有一排夹针(10),夹针(10)的内侧端设置有用于与纸盒侧壁抵触的尖端。
3.根据权利要求1所述的一种基于西林瓶盒装智能割膜机的包装去盒机构,其特征在于:所述夹体连件(3)包括倒U型座板(31),倒U型座板(31)的顶端延伸有两个竖直侧板(32),所述旋转轴(2)的两端分别与对应的竖直侧板(32)固定连接,所述倒U型座板(31)底部延伸有用于与压盒板(34)固定连接的底边座板(33)。
4.根据权利要求3所述的一种基于西林瓶盒装智能割膜机的包装去盒机构,其特征在于:所述取盒转臂(1)的底端固定连接有转臂底板(11),所述震摆气缸(4)安装在转臂底板的一端,震摆气缸(4)的伸缩端抵触在倒U型座板(31)的上端面。
5.根据权利要求4所述的一种基于西林瓶盒装智能割膜机的包装去盒机构,其特征在于:所述转臂底板(11)的两端还安装有弹簧座(5),弹簧座(5)内嵌装有弹簧(6),弹簧(6)的底端与倒U型座板(31)的上端面抵触连接。
6.根据权利要求4所述的一种基于西林瓶盒装智能割膜机的包装去盒机构,其特征在于:所述取盒转臂(1)采用顺时针倾倒90度的L型臂,所述转臂底板(11)安装于L型臂的竖直臂底端,L型臂的水平臂端部设置有用于安装在升降机构上的连接座板。
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