[实用新型]一种连采连运协同输送系统

说明书

一种连采连运协同输送系统，由具有履带式机尾缓冲装置牵引的多关节转运系统和具有履带式牵引机尾装置牵引的连续伸缩承运系统组成；多关节转运系统通过骑行方式与连续伸缩承运系统搭接，多关节转运系统中可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置及部分多关节转运机身始终处在连续伸缩承运系统中分节轮式轨道车的承载轨道中。本实用新型采用履带动力牵引方式实现机尾部移动，拉动各自的机身随之移动，实现了多关节转运系统和连续伸缩承运系统的自主实时移动，实现无人开采过程在掘进工作面到主巷道之间的连续运输和无人化远程控制及全自动操作，减轻了工人劳动量，同时也大大提高了煤矿井下的安全性。

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下掘进开采转运输送技术领域，尤其涉及一种连采连运协同输送系统。

背景技术

随着煤矿自动化、智能化的快速发展，灵活可移动的转载机和承运输送机在掘进后配套输送系统中的应用越来越广泛，转载机的移动距离及灵活性和承运输送机机尾移动灵活性及储带长度，直接影响到采掘一体机的掘进距离和效率，进而在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。

目前常用的采掘工作面工作方式为采掘一体机、转载机、顺槽皮带机顺次搭接、相互配合。采掘一体机后的转载机多采用刮板机或悬臂搭接桁架式转运输送机；刮板机零部件较为笨重，搬运安装费时费力，且刮板机运行阻力大，噪音大，消耗功率大，造成电能损失严重；悬臂搭接桁架式转运输送机机尾部和采掘一体机悬挑连接，机身段部分悬挑，由于受到型材承受支撑力限制，最大长度36米，且运量较小，无法满足采掘一体机大距离掘进要求，且桁架占用空间大，单节重量大，不便于井下狭小空间安装搬运，并且上述两种转载机均无法实现整条皮带机的自主移动，均需要人为或外力牵引方可实现移动。

与转载机搭接的顺槽带式输送机机尾需要随着工作面的推进经常移动，目前较为常用的顺槽机尾移动方式主要有两种：一种是通过人工方式进行机尾移动，此种方式施工工序复杂、环节多，拆除、安装工作量大，不安全因素多，胶带容易跑偏，施工时间长，直接影响综采工作面的正常生产。另一种是采用自移机尾，通过复杂的液压装置实现机尾部移动，此种装置体积大、自重大，控制系统复杂，安装维护工作量大，移动速度慢，同样影响综采工作面工作效率。传统顺槽皮带机储带装置拖带架采用拖带车结构，整个拖带车重量均由底部车轮框架支撑，因此拖带车重量受到限制，拖带车高度较矮，可以承托的胶带层数较少，致使储带长度受到限制，一般顺槽输送机储带长度在200米左右，储带长度较短，无法满足井下高效掘进的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种连采连运协同输送系统，该输送系统由多关节转运系统和连续伸缩承运系统两大部分组成，每部分均可实现自主灵活移动，可以随着采掘一体机的掘进及时跟随移动，整个系统结构简单、操作方便、运行安全可靠、维护工作量小，可有效提高煤矿井下采掘工作面的工作效率。

本实用新型的目的是这样实现的：一种连采连运协同输送系统，其特征在于：由具有履带式机尾缓冲装置牵引的多关节转运系统和具有履带式牵引机尾装置牵引的连续伸缩承运系统组成；多关节转运系统通过骑行方式与连续伸缩承运系统搭接，多关节转运系统中可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置及部分多关节转运机身始终处在连续伸缩承运系统中分节轮式轨道车的承载轨道中。

本实用新型的目的还可以这样实现：多关节转运系统由承接料斗、履带式机尾缓冲装置、多关节转运机身和可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置组成；承接料斗安装在履带式机尾缓冲装置上，起储料和导料的作用；履带式机尾缓冲装置位于多关节转运系统尾部，起牵引及缓冲物料冲击的作用；多关节转运机身通过销轴与履带式机尾缓冲装置相连，并随履带式机尾缓冲装置移动；可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置位于多关节转运系统头部，通过销轴与多关节转运机身连接，起驱动胶带转动及拉紧胶带和对多关节转运系统的远程控制和自锁的作用；整个多关节转运系统能在履带式机尾缓冲装置的牵引下实现前后移动。