[实用新型]一种多角度管道爬行器

说明书

本实用新型公开了一种多角度管道爬行器，包括爬行器主体，还包括壳体和推板，所述爬行器主体的左右两侧均固定安装有壳体，所述壳体的外侧安装有推板，传动机构，安装在壳体的内腔。该多角度管道爬行器，通过推板可将爬行器主体前侧的泥沙向两端推动，使爬行器可正常行驶，通过电机向前侧旋转，第一齿轮跟随向前侧旋转，可带动第二齿轮向左侧旋转，螺杆可跟随向左侧旋转，带动螺纹筒在螺杆的外壁向外侧移动，推杆可推动挡板的一侧向外侧移动，促使挡板可形成斜面，从而增加对泥沙的推动面积，装置可在多角度管道爬行器在对排水管进行检查时，将排水管内的泥沙向两侧推动，从而减小泥沙对爬行器的形象，保证爬行器可正常移动。

技术领域

本实用新型涉及管道检查技术领域，具体为一种多角度管道爬行器。

背景技术

管道爬行器，用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。

现有的多角度管道爬行器在对排水管进行检查时，因排水管长时间使用较容易堆积泥沙，爬行器容易陷进泥沙中无法行动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多角度管道爬行器，以解决现有技术中爬行器容易陷进泥沙中无法行动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度管道爬行器，包括爬行器主体，还包括壳体和推板，所述爬行器主体的左右两侧均固定安装有壳体，所述壳体的外侧安装有推板；

传动机构，安装在壳体的内腔；

移动机构，安装在壳体的内腔。

优选的，所述传动机构包括电机和第一齿轮，所述壳体的内腔底端外侧螺钉连接有电机，所述电机的内侧输出端通过联轴器安装有第一齿轮。

优选的，所述移动机构包括滑槽、螺杆、第二齿轮、螺纹筒、挡板、连接杆、推杆和滑块，所述壳体的内腔上下两端内侧沿前后方向开设有滑槽，所述壳体的内腔中心位置沿前后方向通过轴承安装有螺杆，所述轴承的内环与螺杆的外壁过盈配合，所述轴承的外环与壳体的内壁固定安装，所述螺杆的外壁中心位置过盈配合有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述螺杆的外壁前后两端均螺纹连接有螺纹筒，所述壳体的前后两侧均铰接有挡板，所述螺纹筒的内侧固定安装有连接杆，所述连接杆的前后方向外侧均安装有推杆的一端，且推杆的另一端通过销轴与挡板连接，所述连接杆的上下两端内侧均安装有滑块，且滑块内嵌在滑槽的内腔。

优选的，所述螺杆外壁前后两端的螺纹方向相反。

优选的，所述推板的形状为三角形。

优选的，所述壳体前后两端内侧安装有围板，且围板位于爬行器主体轮子的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多角度管道爬行器，通过推板可将爬行器主体前侧的泥沙向两端推动，使爬行器可正常行驶，通过电机向前侧旋转，第一齿轮跟随向前侧旋转，可带动第二齿轮向左侧旋转，螺杆可跟随向左侧旋转，带动螺纹筒在螺杆的外壁向外侧移动，推杆可推动挡板的一侧向外侧移动，促使挡板可形成斜面，从而增加对泥沙的推动面积，装置可在多角度管道爬行器在对排水管进行检查时，将排水管内的泥沙向两侧推动，从而减小泥沙对爬行器的形象，保证爬行器可正常移动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1本实用新型壳体俯视剖视的结构示意图。

图中：1、爬行器主体，2、壳体，3、推板，4、传动机构，41、电机，42、第一齿轮，5、移动机构，51、滑槽，52、螺杆，53、第二齿轮，54、螺纹筒，55、挡板，56、连接杆，57、推杆，58、滑块，6、围板。

具体实施方式