[实用新型]一种高扭矩气动装置

说明书

本实用新型涉及了一种高扭矩气动装置，包括主气动驱动机构、副气动机构、飞轮；主气动驱动机构包括主气动马达，副气动机构包括副气动马达；副气动马达的输出轴的前端通过飞轮与主气动马达的输出轴的后端串联或与前一个副气动机构的输出轴的后端串联；飞轮包括外输入轮和内输出轴；外输入轮的外圈设置有从动部、内圈设置有棘轮轮齿；所述内输出轴的外圈设置有与棘轮轮齿配合的棘爪、内圈设置有输出轴孔；输出轴孔用于与主气动马达的输出轴的后端或副气动马达的输出轴的后端连接；从动部通过副气动马达的输出轴的前端驱动。本实用新型的一种高扭矩气动装置，采用多个气动装置通过飞轮串联的方式，无需过高压力的气源，仍可提供高扭矩，输出稳定。

技术领域

本实用新型涉及气动装置领域，特别是涉及一种高扭矩气动装置。

背景技术

气动装置是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置，其作用原理相当于电动机或液压马达，即输出转矩以驱动机构作旋转运动，但是，气动装置如要实现大扭矩时，就需要具有相匹配的气源，而高压力的气源成本高，并且，用高压力的气源驱动气动装置，也会造成输出不稳定，而不能广泛应用。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高扭矩气动装置，采用多个气动装置通过飞轮串联的方式，无需过高压力的气源，仍可提供高扭矩，输出稳定。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高扭矩气动装置，包括主气动驱动机构、副气动机构；所述主气动驱动机构与副气动机构通过飞轮串联，用于通过副气动机构为主气动驱动机构的输出轴增加扭矩；所述主气动驱动机构包括主气动马达；所述主气动马达的输出轴的前后两端分别从主气动马达的前侧和后侧伸出；所述主气动马达的输出轴的前端用于驱动、后端用于与副气动机构通过飞轮串联；所述副气动机构包括副气动马达；所述副气动马达的输出轴的前后两端分别从副气动马达的前侧和后侧伸出；所述副气动马达的输出轴的前端用于通过飞轮与主气动驱动机构串联或与前一个副气动机构串联；所述副气动马达的输出轴的后端用于通过飞轮与后一个副气动机构串联或空置；所述飞轮包括外输入轮和内输出轴；所述外输入轮的外圈设置有从动部、内圈设置有棘轮轮齿；所述内输出轴的外圈设置有与棘轮轮齿配合的棘爪、内圈设置有输出轴孔；所述输出轴孔用于与主气动马达的输出轴的后端或副气动马达的输出轴的后端连接；所述从动部通过副气动马达的输出轴的前端驱动。

进一步的，所述主气动马达的输出轴的后端或副气动马达的输出轴的后端的侧壁上分别设置有键；所述飞轮的输出轴孔设置有键槽，用于与键装配。

进一步的，所述副气动马达的输出轴的前端固定有驱动部；所述驱动部用于与飞轮的从动部衔接，用于将副气动马达的输出轴的扭矩依次传递至飞轮的从动部、输出轴孔后，来增加主气动马达的输出轴或前一个副气动马达的输出轴所能提供的扭矩。

进一步的，所述飞轮的从动部为链轮轮齿；所述副气动马达的驱动部为罩式结构；所述罩式结构的内壁上设置有与链轮轮齿配合的驱动轮齿。

进一步的，所述主气动驱动机构还包括主壳体；所述主气动马达安装在主壳体中，所述主气动马达的缸体的后端还设置有主固定板；所述副气动马达的缸体的前端也设置有副固定板；所述飞轮的输出轴孔套在主气动马达的输出轴的后端上并通过键和键槽连接；所述副气动马达的的罩式结构扣在飞轮的外侧并通过驱动轮齿与飞轮的链轮轮齿装配；利用长螺栓通过主气动马达的主固定板与副气动马达的副固定板将主气动马达与副气动马达固定。

进一步的，所述副气动机构还包括副壳体；所述副气动马达安装在副壳体中，所述副气动马达的缸体的后端也设置有副固定板；该副气动马达的输出轴的后端通过飞轮、罩式结构与后一个副气动马达的输出轴装配；利用长螺栓通过该副气动马达后端的副固定板与后一个副气动马达的前端的副固定板将两个副气动马达固定。