[实用新型]一种教学机器人存放柜

说明书

本实用新型公开了一种教学机器人存放柜，包括柜体，柜体的顶部焊接有顶盖，柜体的底部焊接有底板，底板的底部安装有万向轮和转动电机，转动电机的背面贯穿有电源管，转动电机的输出端转动连接有传动轴，转动电机通过传动轴连接有转动盘，转动盘的外侧套接有轴圈，转动盘的顶部固定连接有磁铁，柜体正面的顶部和底部均开设有滑轨，滑轨的内部滑动连接有推拉门，推拉门的正面焊接有把手，柜体的侧面固定连接有支撑柱，本实用新型解决了存放柜存放机器人时，有各种固定措施，在拿取和放回过程中会比较麻烦，且每次使用都要取出和放回也浪费时间，不便于工作人员使用的问题。

技术领域

本实用新型涉及存放技术领域，具体为一种教学机器人存放柜。

背景技术

随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多，在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求，我们研制开发了全方位的轮式移动机器人，可以开展多智能体的调度、规划等研究。

但现有存放柜存放机器人时，有各种固定措施，在拿取和放回过程中会比较麻烦，且每次使用都要取出和放回也浪费时间，不便于工作人员使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种教学机器人存放柜，以解决上述背景技术中提出存放柜存放机器人时，有各种固定措施，在拿取和放回过程中会比较麻烦，且每次使用都要取出和放回也浪费时间，不便于工作人员使用的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种教学机器人存放柜，包括柜体，所述柜体的顶部焊接有顶盖，所述柜体的底部焊接有底板，所述底板的底部安装有万向轮和转动电机，所述转动电机的背面贯穿有电源管，所述转动电机的输出端转动连接有传动轴，所述转动电机通过传动轴连接有转动盘，所述转动盘的外侧套接有轴圈，所述转动盘的顶部固定连接有磁铁，所述柜体正面的顶部和底部均开设有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有推拉门，所述推拉门的正面焊接有把手，所述柜体的侧面固定连接有支撑柱。

进一步优选的，所述万向轮设置有四个，四个所述万向轮分别位于底板底部的四角处，所述万向轮与底板螺纹连接。

进一步优选的，所述电源管的长度为七米，所述电源管缠绕于支撑柱上。

进一步优选的，所述推拉门为伸缩式结构，所述推拉门设置有两扇且分别位于柜体的正反两面，所述推拉门与柜体通过滑轨滑动连接。

进一步优选的，所述顶盖厚度为两厘米，所述顶盖呈“网格状”，所述顶盖与柜体焊接连接。

进一步优选的，所述转动盘由转动盘外侧的轴圈以及转动盘顶部的磁铁组成，所述磁铁设置有两块，两块所述磁铁对称于转动盘的顶部。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种教学机器人存放柜，具备以下有益效果：

该种教学机器人存放柜，本实用新型通过设置的推拉门、转动电机、转动盘以及磁铁，工作人员使用存放柜存放教学机器人时，先将与磁铁配套的另外两块磁铁安装于机器人的底部，而后利用异性相吸的原理将机器人稳当牢固的放置于转动盘上，且此种方式不仅稳当牢固操作简单，主要是不用做其他的固定措施，节省了很多时间，在平常使用机器人时，先打开正反两面的推拉门，将电源管接入插座上，即可使用，且使用过程中，由于顶盖成“网格状”，两扇推拉门也是打开转态，机器人发出的声音传播不会受到影响，若是需要调整机器人的朝向时，也不用像原先那样移动，直接使用转动电机的遥控控制转动电机转动，转动电机通过传动轴带动转动盘转动，非常方便，整个使用过程可以在柜内完成，并不会被影响，柜体还可以起到很好的保护作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；