[实用新型]一种用于复杂环境的集成高性能力矩电机

权利要求书

1.一种用于复杂环境的集成高性能力矩电机，其特征在于，包括电机主轴(1)、油封(2)、上轴承(3)、上盖(4)、电机定子(5)、电机转子(6)、下轴承(7)、电机壳体(8)、导电滑环(9)、锁紧螺母(10)、控制模块(11)和旋转编码器(12)；所述上轴承(3)的内圈与所述电机主轴(1)固定连接，所述上轴承(3)外圈与所述上盖(4)固定连接，所述上盖(4)与所述电机主轴(1)之间设置有所述油封(2)，所述上盖(4)下方固定连接所述电机壳体(8)，所述电机壳体(8)内部固定设置有所述电机定子(5)，所述电机转子(6)设置在所述电机定子(5)内部，所述电机转子(6)与所述电机主轴(1)过盈配合设置在中空的所述电机主轴(1)之中，所述下轴承(7)的内圈与所述电机主轴(1)固定连接，所述下轴承(7)的外圈与所述电机壳体(8)固定连接，所述电机主轴(1)内部集成有所述导电滑环(9)，所述锁紧螺母(10)设置于所述下轴承(7)底部，所述电机壳体(8)底部还设置有所述旋转编码器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于复杂环境的集成高性能力矩电机，其特征在于，所述电机定子(5)采用高性能的铷錋铁磁钢。

3.根据权利要求1所述的一种用于复杂环境的集成高性能力矩电机，其特征在于，所述电机转子(6)为电枢绕组。

4.根据权利要求1所述的一种用于复杂环境的集成高性能力矩电机，其特征在于，所述旋转编码器(12)为双通道多极旋转变压器。

5.根据权利要求4所述的一种用于复杂环境的集成高性能力矩电机，其特征在于，所述双通道多极旋转变压器包括变压器转子和变压器定子，所述变压器转子与所述电机转子(6)一起固定在所述电机主轴(1)，所述变压器定子与所述电机定子(5)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于复杂环境的集成高性能力矩电机，其特征在于，所述上轴承(3)、下轴承(7)均配置有宽温航空润滑油脂和防尘盖。

7.根据权利要求1所述的一种用于复杂环境的集成高性能力矩电机，其特征在于，所述电机壳体(8)采用不锈钢钝化处理或者铝合金氧化处理。

8.根据权利要求1所述的一种用于复杂环境的集成高性能力矩电机，其特征在于，还包括控制模块(11)，所述控制模块(11)包括通信模块、位置和速度控制模块、电流控制模块、功率放大模块、电流检测模块、温度检测模块、粗轴解算模块、精轴解算模块和位置合成模块；其中，所述位置和速度控制模块分别与所述通信模块、电流控制模块、温度检测模块和位置合成模块连接；所述电流控制模块还分别与所述电流检测模块和功率放大模块连接；所述功率放大模块还分别与电机电枢和电流检测模块连接；所述粗轴解算模块分别与所述位置合成模块和旋转编码器(12)连接；精轴解算模块分别与所述位置合成模块和旋转编码器(12)连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于复杂环境的集成高性能力矩电机，其特征在于，所述通信模块集成了RS232接口、RS422/485、RJ45网络接口和CAN通信接口。