[实用新型]一种联动激光扫描装置

说明书

本实用新型公开了一种联动激光扫描装置，包括：支架、摆动马达、第一连杆、第二连杆、镜片、镜片轴固定夹；其中，摆动电机固定在支架上，镜片通过轴承转动固定在支架上，使得镜片能有限角度摆动；第一连杆和摆动电机输出轴紧固连接，第一连杆和第二连杆通过销轴和轴承连接首尾连接，形成可活动关节，第二连杆和镜片的连接处通过轴承连接形成可活动关节，摆动电机输出轴带第一动连杆，第一连杆带动第二连杆，第二连杆带动镜片摆动；本实用新型大大减小负载转动惯量的同时，又有效缩短了装置高度并保持了镜片转动与摆动电机的转轴转动的同步性，使得装置的精度、寿命能满足要求，而且重量轻、成本低，传动效率较高。

技术领域

本实用新型涉及激光检测设备领域。更具体地说，本实用新型涉及一种联动激光扫描装置。

背景技术

现今激光雷达技术在各个领域得到了越来越广泛的应用，相应的对雷达激光扫描装置的要求也越来越高，使得激光扫描装置趋向于小型化、集成化、大视场、低成本负载强度大为主要的技术要求；

在激光雷达领域，目前的振镜电机与镜片都是直联结构，体积过大，在紧凑空间内无法使用，且直联结构无法搭载大负载；

现有的连接方式包括：轴和轴之间的安装齿轮传动，但其主要用于整圈传动，来回摆动时有回程间隙，高速时会有冲击长时间会损坏齿轮；还有利用皮带轮进行轴和轴之间传动的，其精度不够高，容易丢转；另外也有采用机械连杆结构的，其精度寿命都能满足，但传动效率较低成本高体积大；因此需要对传统连杆机构改进。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种联动激光扫描装置，其该设计采用联动结构，大大减小负载转动惯量的同时，又有效缩短了装置高度并保持了镜片转动与摆动电机的转轴转动的同步性，使得装置的精度、寿命能满足要求，而且重量轻、成本低，传动效率较高。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种联动激光扫描装置，包括：

截面为匚形的支架、设在所述支架内的摆动电机和设在所述支架外的镜片；

其中，所述支架的外横面上设有一对耳座状的镜片轴固定架，所述镜片的一对边沿处设有一对同轴且与所述镜片共平面的镜片轴，两镜片轴分别穿过对应的镜片轴固定架，使所述镜片和所述支架转动连接；

所述支架上与所述外横面垂直的其中一竖直外侧壁上设有一转轴槽，所述转轴槽的底面中心设有贯穿的固定孔；所述摆动电机的转轴穿过所述固定孔后与一第一连杆固定连接，所述第一连杆的一自由端与一第二连杆的一自由端转动连接，所述第二连杆的另一自由端与所述镜片的边沿转动连接，所述第一连杆和所述第二连杆在同一竖直平面内，所述竖直平面与所述摆动电机的转轴以及所述镜片垂直，所述固定孔中心与所述镜片轴轴心的连线与所述外横面垂直，且与第二连杆的长度相等。

优选的是，所述支架的外横面与所述镜片轴平行的一对边沿向下倾斜，所述支架的外横面的另一侧边沿截面为梯形。

优选的是，所述第一连杆为蝶形轮，所述蝶形轮与所述摆动电机的转轴同轴固接，所述第二连杆为钢片组件，其包括钢片以及钢片夹，所述钢片的一端与所述蝶形轮的圆周侧边连接且相切，另一端通过所述钢片夹将钢片与所述镜片连接，所述钢片夹固设在所述镜片对应位置的边沿处，钢片为拉紧状态。

优选的是，所述钢片组件有两组，两钢片分别与所述蝶形轮的圆周侧边连接且相切。

优选的是，所述钢片夹为十字夹，所述钢片夹的两端弯折为L型，所述钢片夹用于夹设所述钢片的一端设有一与所述钢片平行的缝隙槽，所述蝶形轮的圆周侧边也设有与所述钢片厚度所述钢片的L型端通过所述缝隙槽与所述钢片夹卡设。