[实用新型]一种农用植保无人机故障迫降装置

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种农用植保无人机故障迫降装置，包括预防机箱，所述预防机箱的外侧设置有外框架，所述外框架的四边设置有平衡板，相邻的平衡板之间的夹角处安装有气囊筒，所述预防机箱的四边位置还设置有喷淋机构，所述预防机箱内置水箱，所述预防机箱的输水端安装有输水管，所述输水管的外侧设置有出水头，所述输水管上设置有流量阀，所述流量阀上安装有闭合栓，所述喷淋机构还包括有固定架，所述闭合栓上连接有拉绳，所述拉绳通过拉力弹簧与固定架相连接，所述拉力弹簧内置有膨胀气球，所述膨胀气球支撑起拉力弹簧。本申请采用平衡度作为防护气囊的驱动判断条件，并且还可以进行喷淋降温或者灭火处理。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种农用植保无人机故障迫降装置。

背景技术

农用植保无人机是用于在农田中喷洒农药的农用无人机系统。农用植保无人机喷洒农药时，一般都在农田上空做超低空飞行。农田中有电线杆、树木、房屋等等，植保无人机在作业中有可能会碰撞到这些障碍物，一旦碰到障碍物，无人机就有可能坠毁。目前的各种无人机技术，不管是固定翼飞机、直升机还是多旋翼飞机都无法解决碰撞坠毁问题，因此，农民使用植保无人机有顾虑，严重影响了植保无人机的推广和应用。

中国专利（授权公告号：CN104260897B）公布了一种农用植保无人机故障迫降装置，该专利通过在机壳外表面安装碰撞检测系统、自动充气装置和安全气囊，使无人机遭受碰撞时，安全气囊立即启动并在无人机外壳的外部迅速形成柔软的气囊结构，形成保护作用。但是该专利仍然存在一定的缺陷，无人机在进行超低空飞行时，速度不低，一旦碰撞摩擦会产高温，存在引发火灾的风险，该专利没有对该方面进行有效的保护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农用植保无人机故障迫降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种农用植保无人机故障迫降装置，包括预防机箱，所述预防机箱的外侧设置有外框架，所述外框架的四边设置有平衡板，相邻的平衡板之间的夹角处安装有气囊筒，所述气囊筒内置防护气囊，所述防护气囊的充气端设置有平衡顶针，所述平衡顶针同时与两侧的平衡板相连接，所述预防机箱的四边位置还设置有喷淋机构，所述预防机箱内置水箱，所述预防机箱的输水端安装有输水管，所述输水管的外侧设置有出水头，所述输水管上设置有流量阀，所述流量阀上安装有闭合栓，所述喷淋机构还包括有固定架，所述闭合栓上连接有拉绳，所述拉绳通过拉力弹簧与固定架相连接，所述拉力弹簧内置有膨胀气球，所述膨胀气球支撑起拉力弹簧。

作为本实用新型进一步的方案：所述气囊筒通过固定座安装在外框架的拐角处，

作为本实用新型进一步的方案：所述拉绳设置两道，两道拉绳上均设置有相同的膨胀气球和拉力弹簧。

作为本实用新型进一步的方案：所述平衡板的外边沿设置有缓冲条。

作为本实用新型再进一步的方案：与无人机机翼方向相平行的平衡板的外侧还通过活动栓设置有流线体辅翼。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本申请采用平衡度作为防护气囊的驱动判断条件，平衡顶针设置在相邻的平衡板，两侧的平衡板失衡后，与之相连接的平衡顶针同步受力拉扯，从而使得防护气囊快速弹出对无人机进行保护，相比较现有技术，本申请的作业更加方便简单，快速有效。

二、为了无人机局部高温或者已经引发火灾时，膨胀气球本身起到预警的效果，高温使得膨胀气球膨胀破裂，而这时拉力弹簧失去膨胀气球的支撑，立即对拉动闭合栓，从而使得输水管输水至出水头，进行喷淋降温或者灭火处理。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明