[实用新型]一种具有主动视觉功能的定位装置

说明书

本实用新型公开了一种具有主动视觉功能的定位装置，包括工作平台和储胶槽，所述工作平台一侧安装有移动定位架，其中，所述移动定位架一侧开设有滑槽，靠近滑槽的所述移动定位架一侧开设有固定槽，所述滑槽内部嵌合有滑块，所述滑块一侧固定有固定板，靠近固定槽的所述固定板一侧开设有螺纹槽，所述螺纹槽内部连接有螺栓。该具有主动视觉功能的定位装置设置有移动定位架能够通过操控工作平台工作进行移动，以便移动定位架移动时可以带动摄像头进行移动，摄像头移动到指定位置后可以监控指定位置，当摄像头监控定位后可以向点胶机发送指令，当点胶机受到指令后可以对产品进行点胶，方便点胶定位装置可以具备主动视觉功能。

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为一种具有主动视觉功能的定位装置。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。点胶机在工作时需要通过定位装置对点胶机的点胶位置进行控制，常用的点胶机在工作时不具备主动视觉功能控制点胶机的点胶的位置。

目前市场上的定位装置存在许多缺陷，不具有主动视觉功能，摄像头不方便固定，不方便调节摄像头的高度，因此市面上迫切需要能改进具有主动视觉功能的定位装置结构的技术，来完善此设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有主动视觉功能的定位装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的定位装置存在许多缺陷，不具有主动视觉功能，摄像头不方便固定，不方便调节摄像头的高度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有主动视觉功能的定位装置，包括工作平台和储胶槽，所述工作平台一侧安装有移动定位架，其中，所述移动定位架一侧开设有滑槽，靠近滑槽的所述移动定位架一侧开设有固定槽，所述滑槽内部嵌合有滑块，所述滑块一侧固定有固定板，靠近固定槽的所述固定板一侧开设有螺纹槽，所述螺纹槽内部连接有螺栓，所述固定板一侧固定有固定块，所述固定块一侧开设有夹合槽，所述夹合槽内部开设有挤压槽，所述挤压槽两侧开设有限位槽；所述限位槽内部嵌合有限位块，所述限位块一侧固定有挤压板，所述挤压板与挤压槽之间安装有弹簧，所述挤压板一侧固定有挤压块，所述夹合槽内部嵌合有连接块，所述连接块一端安装有摄像头，靠近固定块的所述固定板一侧固定有夹合块，所述夹合块右侧夹合有点胶机，所述储胶槽夹合在夹合块左侧。

优选的，所述滑槽与滑块设置有两组，且滑槽与滑块为滑动连接。

优选的，所述固定槽的宽度、螺纹槽的直径与螺栓的直径尺寸相同，且固定槽与螺栓之间为滑动连接，并且螺纹槽与螺栓之间为螺纹连接。

优选的，所述夹合槽为椭圆形，且夹合槽的最大直径与连接块直径尺寸相同。

优选的，所述挤压槽与挤压板之间通过弹簧构成伸缩结构，且限位槽与挤压板之间关于限位块构成滑动连接，并且挤压板一侧为弧形状。

优选的，所述摄像头与移动定位架之间通过电线连接，且移动定位架与工作平台之间通过电线连接，并且工作平台与点胶机之间通过电线连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有主动视觉功能的定位装置：

1.设置有移动定位架能够通过操控工作平台工作进行移动，以便移动定位架移动时可以带动摄像头进行移动，摄像头移动到指定位置后可以监控指定位置，当摄像头监控定位后可以向点胶机发送指令，当点胶机受到指令后可以对产品进行点胶，方便点胶定位装置可以具备主动视觉功能；