[实用新型]一种电机转子夹紧结构有效
| 申请号： | 202020419318.4 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN211890893U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 胡靖铭;陈韬;池海 | 申请（专利权）人： | 浙江精力工具有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321200 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电机 转子 夹紧 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种电机转子夹紧结构，其特征在于：其包括夹爪、驱动夹爪夹紧和松开的气动手指以及驱动气动手指伸缩的伸缩气缸，所述气动手指通过伸缩板安装在伸缩气缸上，所述伸缩气缸通过气缸安装板安装在与机械手连接的转动连接架上；所述伸缩气缸为双杆气缸，所述伸缩板通过固定板固定在伸缩气缸的两根活塞杆端部。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子夹紧结构，其特征在于：所述气缸安装板的底部设有配合伸缩气缸的伸缩气缸安装槽，所述伸缩板的外侧设有配合气动手指的气动手指固定槽，伸缩板的内侧设有配合固定板的固定板安装槽。
3.根据权利要求1所述的一种电机转子夹紧结构，其特征在于：所述夹爪的后端设有配合气动手指的卡槽和固定孔，夹爪的前端设有配合电机转子的弧形夹持内凹。
4.根据权利要求2所述的一种电机转子夹紧结构，其特征在于：所述伸缩板下宽上窄，所述固定板安装槽位于伸缩板的上部内侧，所述气动手指固定槽位于伸缩板的下部外侧。
5.根据权利要求4所述的一种电机转子夹紧结构，其特征在于：所述伸缩板的下部还设有配合气动手指的气动手指安装孔，所述伸缩气缸的缸体一端与气缸安装板的一端齐平。
6.根据权利要求4所述的一种电机转子夹紧结构，其特征在于：所述夹爪的外侧面平整，内侧面的中部设有限位台阶。
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