[实用新型]用于镜片注胶机的上料夹爪装置

说明书

本实用新型涉及一种用于镜片注胶机的上料夹爪装置，该装置设置安装在注胶机的机架上，该装置包括镜片模具推送机构,镜片模具夹取机构和镜片模具定位机构，所述的推送机构设置于机架的台面上，所述夹取机构设置在推送机构上方，所述定位机构设置在推送机构的正上方；所述定位机构内设置安装有用于定位镜片模具的光电传感器。本实用新型，提供一种生产效率高、人工成本低、结构简单、出错率低的用于镜片注胶机的上料夹爪装置。

技术领域

本实用新型涉及眼镜镜片生产技术领域，尤其涉及一种用于镜片注胶机的上料夹爪装置。

背景技术

在进行镜片生产过程中，通常采用向镜片模具中注胶、烘干定型、脱模的制备工序，镜片模具包括两块平行间隔设置的模具，并在两块模具的外周缠绕有一圈胶带，两块模具以及胶带共同构成一个与镜片形状相同的型腔。为方便注胶，胶带缠绕的衔接处留有抽头，进行注胶时手持抽头将胶带撕开一段，以露出用于向型腔中注胶的注胶口，注胶完毕后重新将胶带贴合，封闭型腔。

现有一般都是用人工完成镜片模具的上料，缺点在于，生产效率低、人工成本高、出错率高，同时用于镜片生产的胶水具有挥发性，工人长期在该生产环境中会对健康造成不利影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种生产效率高、人工成本低、结构简单、出错率低的用于镜片注胶机的上料夹爪装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于镜片注胶机的上料夹爪装置，该装置设置安装在注胶机的机架上，该装置包括镜片模具推送机构,镜片模具夹取机构和镜片模具定位机构，所述的推送机构设置于机架的台面上，所述夹取机构设置在推送机构上方，所述定位机构设置在推送机构的正上方；所述定位机构内设置安装有用于定位镜片模具的光电传感器。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括该装置还包括支架，所述支架包括上支撑板、下定位板和支撑杆，所述下定位板固定安装在机架的台面上，所述上支撑板通过支撑杆安装固定在下定位板的正上方。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述推送机构设置于下定位板上，所述推送机构包括托升气缸、托升架、安装座和镜片定位模具；所述安装座的一端固定安装在下定位板的下表面，其另一端依次穿过下定位板和机架；所述托升气缸安装在安装座上；所述托升架的一端与托升气缸固定连接，其另一端依次穿过机架和下定位板与镜片定位模具固定连接。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述夹取机构包括立托架、移动气缸、回转气缸、夹取气缸、夹爪和滑块；所述立托架固定安装在上支撑板上；所述移动气缸的一端通过移动气缸安装座固定在立托架上，其另一端与滑块上的滑块座板固定连接；所述回转气缸的一面通过回转气缸安装板固定在滑块座板上，其另一面通过安装立板与夹取气缸连接；所述夹取气缸上设置有夹爪。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述夹爪上还设有用于夹取镜片模具的夹爪头。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述定位机构设置安装于上支撑板上，所述定位机构还包括吸盘、电机、回转芯轴、丝杆和固定块；所述固定块通过固定板固定安装在上支撑板上，所述电机固定安装在固定板上；所述回转芯轴设置在固定块内，且与电机转动连接；所述丝杆其一端与回转芯轴固定连接，其另一端穿过上支撑板与吸盘固定连接；

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述光电传感器通过安装座板固定安装在上支撑板的下表面上，且与吸盘所吸附的镜片模具位置对应设置。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述回转芯轴和电机是通过主动齿轮和从动齿轮啮合连接，所述主动齿轮设置在电机的转轴上，所述从动齿轮设在回转芯轴上。