[实用新型]一种注胶机

说明书

本实用新型提供一种注胶机，通过第一旋转机构驱动储料筒旋转，既能使枪头做以第一旋转机构的旋转轴为转轴做旋转运动，无需配套的可以使瓶身、瓶底或顶盖等待加工产品旋转的运载装置，还能使储料筒内的热熔胶在旋转离心力的作用下被搅拌，储料筒内的热熔胶不易静止冷凝成块，提高了注胶效果，通过使枪头绕其与所述连接板的铰接处转动，来调节枪头的出胶口与第一旋转机构的旋转轴的间距，从而调节所注胶圈的外径，结合升降机构，完成对不同外径的瓶身与瓶底及顶盖的接触位置的注胶工作。

技术领域

本实用新型属于罐体生产技术领域，具体涉及一种注胶机。

背景技术

罐体生产时需对瓶身分别与瓶底及顶盖进行冲压粘合，该过程需对瓶身与瓶底及顶盖的接触位置即瓶身与瓶底的外径或瓶身横截面的外径注上一圈热熔胶，使瓶身分别与瓶底及顶盖粘合，同时起到密封作用，现有技术中常采用人工注胶的方式进行注胶，该方式效率低，且人工对注胶的输出量及均匀度难以控制，效果难以保证，现有技术也存在有注胶机，但通常枪头固定，需要配套的可以使瓶身、瓶底或顶盖旋转的运载装置，才能使瓶身与瓶底的外径或瓶身横截面的外径注上一圈热熔胶，结构较为复杂，维护成本较高，且储料筒内的热熔胶容易冷却凝结成块。

实用新型内容

因此，为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种注胶机，包括控制器、储料筒、输料管和枪头，所述输料管的两端分别连通于所述储料筒和所述枪头，还包括可驱动所述储料筒旋转的第一旋转机构和升降机构，所述第一旋转机构的下端与所述储料筒连接，所述升降机构固定于所述储料筒的下端，所述升降机构的下端设有连接板并驱动所述连接板做竖直方向上的移动，所述连接板的一端固定于所述升降机构的下端，另一端与所述枪头的上端铰接，所述控制器的输出端与所述升降机构及所述第一旋转机构的输入端电性连接。

进一步地，所述第一旋转机构包括第一电机，所述第一电机设有第一转轴，所述第一转轴的下端与所述储料筒的上端连接，所述第一电机通过驱动所述第一转轴转动从而驱动所述储料筒转动。

进一步地，所述升降机构包括气缸，所述气缸设有推杆，所述推杆的下端连接于所述连接板的一端，所述气缸通过拉伸所述推杆从而驱动所述连接板做竖直方向上的直线移动，所述控制器的输出端与所述气缸的输入端电性连接。

进一步地，还包括第二旋转机构，所述第二旋转机构连接于所述连接板，并可驱动所述枪头绕其与所述连接板的铰接处转动，所述控制器的输出端与所述第二旋转机构的输入端电性连接。

进一步地，所述第二旋转机构包括第二电机，所述第二电机设有第二转轴，所述连接板设有凹槽，所述凹槽设有可供所述第二转轴贯穿的孔，所述枪头的上端连接于所述第二转轴，所述第二电机通过驱动第二转轴转动从而驱动所述枪头转动，所述控制器的输出端与所述第二电机的输入端电性连接。

进一步地，还包括有相机和测高仪，所述相机及所述测高仪的输出端与所述控制器的输入端电性连接，所述相机和所述测高仪固定于所述连接板。将瓶身、瓶底或顶盖等待加工产品放置于注胶机的正下方的工作台表面的工位，可通过在工位上设置夹具，可快速使待加工产品横截面的圆心与第一转轴的中轴线重合，第一电机通过驱动第一转轴转动，从而驱动储料筒旋转，相机的镜头与工作台表面平行，相机对待加工产品进行拍摄，将所摄图片信号输入控制器，控制器根据所摄图片，准确判断出其外径大小，测高仪对其相对于待加工产品的距离进行测量，控制器根据外径大小及距离计算出第二电机所需要转动的角度及气缸所需升降的距离，实现了注胶机的全自动注胶。

进一步地，所述第一电机通过支架固定于地面或墙面。

进一步地，所述储料筒的内部设置有电热管。对储料筒内的热熔胶进行加热，进一步避免储料筒内的热熔胶冷凝，提高注胶效果。

进一步地，所述电热管盘旋设于所述储料筒的内部。增大电热管与热熔胶的接触面积，进一步提高了加热效果。

进一步地，所述枪头内设有电磁阀，所述控制器的输出端与所述电磁阀的输入端电性连接。