[实用新型]一种AGV物流运输小车与电梯的互联系统

说明书

本实用新型公开了一种AGV物流运输小车与电梯的互联系统，包括AGV小车无线接收端、中控室、电梯机房无线接收端和电梯机房控制柜，所述AGV小车无线接收端通过无线连接中控室，所述中控室通过无线连接电梯机房无线接收端，所述电梯机房无线接收端通过无线连接电梯机房控制柜，本实用新型通过无线通讯系统使AGV小车自动上下楼层，实现无人操作即AGV小车自动控制电梯上下送货，跨越楼层限制，提高自动化运输效率。

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，具体为一种AGV物流运输小车与电梯的互联系统。

背景技术

AGV小车应用中实现物流中转的无人化、自动化搬运，以达到降低生产成本，提高工业的经济效益目的。并且AGV小车沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，并且AGV的行驶路径可以改变而灵活改变，最大程度地为现代化的工厂、仓库等进行服务。而当前的AGV小车互连系统一般比较简单，跨越楼层运输相对困难，为此，本实用设计了一种AGV物流运输小车与电梯的互联系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述提出的问题，而提供一种AGV物流运输小车与电梯的互联系统。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括AGV小车无线接收端、中控室、电梯机房无线接收端和电梯机房控制柜，所述 AGV小车无线接收端通过无线连接中控室，所述中控室通过无线连接电梯机房无线接收端，所述电梯机房无线接收端通过无线连接电梯机房控制柜，本实用新型通过无线通讯系统使AGV小车自动上下楼层，实现无人操作即AGV小车自动控制电梯上下送货，跨越楼层限制，提高自动化运输效率。

优选的，所述中控室接收指令的对接信号为干接点。

优选的，所述电梯机房控制柜加装开关切换模式，分别为电梯正常模式及AGV模式，所述电梯正常模式为电梯处于一般人为控制下正常使用；AGV模式为，电梯既处于一般人为控制下正常使用，同时也处于AGV控制下正常使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过无线通讯系统使AGV小车自动上下楼层，实现无人操作即AGV小车自动控制电梯上下送货，跨越楼层限制，提高自动化运输效率。

附图说明

图1为本实用新型AGV物流运输小车与电梯的互联系统方框图。

图中：1-AGV小车无线接收端，2-中控室，3-电梯机房无线接收端，4-电梯机房控制柜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：包括AGV小车无线接收端1、中控室2、电梯机房无线接收端3和电梯机房控制柜4，所述AGV小车无线接收端1通过无线连接中控室2，所述中控室2通过无线连接电梯机房无线接收端3，所述电梯机房无线接收端3通过无线连接电梯机房控制柜4，所述中控室2接收指令的对接信号为干接点，所述电梯机房控制柜4加装开关切换模式，分别为电梯正常模式及AGV模式，所述电梯正常模式为电梯处于一般人为控制下正常使用；AGV模式为，电梯既处于一般人为控制下正常使用，同时也处于 AGV控制下正常使用，并且在AGV模式下,电梯内有人，电梯机房控制柜4将发送等待信号给予AGV小车，电梯内没人时，将通知AGV小车可以使用电梯。

工作原理：首先电梯位于平层位置待命，当AGV小车请求电梯开门时，需考虑电梯是否在请求楼层，在的情况下，电梯直接开门接应，不在的情况下，电梯运转到请求楼层位置，然后电梯开门通知AGV小车进入，AGV小车进入通知电梯关门，随后AGV小车通知电梯至指定楼层，电梯到位后开门，通知AGV小车离去，AGV小车离开电梯后，通知电梯关门。