[实用新型]一种水玻璃自动灌装控制系统

权利要求书

1.一种水玻璃自动灌装控制系统，其特征在于包括控制器，用于控制生产过程中的阀门、泵及机器的运行；

传动带组件、反应釜、龙门吊及盖封装机，传动带组件包括传动带及带动传动滚动的两个滚筒，其中一个滚筒通过伺服电机带动进行传送带的滚动，传送带上设有等距分布的多组定位器，每组定位器为前后对称的两个分别用于定位放置灌装桶和灌装桶盖；反应釜出料端设有出料导管，出料导管位于传送带上方，出料导管上设有反应釜出料泵、灌装开关阀及流量计，流量计用于计量加入灌装桶内的水玻璃量；龙门吊横跨在传送带上方并位于出料导管右方，龙门吊的块式制动器下方设有电动伸缩杆，电动伸缩杆底部末端设有转动电机，转动电机底部末端设有灌装桶盖的夹具头，在传送带将灌装桶盖运送到其底部时进行拾取、对接灌装桶及拧紧的灌装工作；

机械手臂、灌装桶库及灌装桶盖库，灌装桶库用于逐次有序提供用于灌装的灌装桶，灌装桶盖库用于逐次有序提供用于灌装的灌装桶盖，机械手臂为人工智能化，用于将灌装桶和灌装桶盖拾取放置在输送带上的定位器上；

搬运车，搬运车与传送带之间设有导向坡，所述导向坡的斜度为15-20°，所述搬运车内设有防震防摔机构。

2.根据权利要求1所述的一种水玻璃自动灌装控制系统，其特征在于：所述定位器包括红外发射器和红外接收器，红外发射器用于发射红外线，红外接收器用于接收反射的红外线。

3.根据权利要求1所述的一种水玻璃自动灌装控制系统，其特征在于：所述伺服电机启动所带动传送带滚动的距离为相邻定位器之间的距离。

4.根据权利要求1所述的一种水玻璃自动灌装控制系统，其特征在于：所述夹具头为圆形结构，且内部设有直径大于灌装桶盖的卡槽，卡槽的内壁内设有伸缩器。