[实用新型]一种重力回位装置

说明书

本实用新型涉及总装生产线技术领域，更具体地，涉及一种重力回位装置，包括有重力装置、随行装置和牵引装置，牵引装置与随行装置连接；重力装置包括有机架、重力组件，重力组件与机架滑动连接；随行装置包括有支架、滑动组件，支架与滑动组件连接，支架与重力组件之间通过连接组件连接。本实用新型具有设备自行回位，减少工作人员步行，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及总装生产线技术领域，更具体地，涉及一种重力回位装置。

背景技术

随着工业4.0时代的到来、制造行业少人化、无人化的趋势开始逐步延伸到汽车生产中。在总装领域中，如何提升生产自动化比率的关键在于装配岗位人员的削减。在这样一个大前提下，提出随行工作台导入将合理有效地减少装配岗位的作业人员，在实现少人化的大目标的同时，也能避免人工进行高强度的装配作业，减少员工劳动负荷。

实用新型内容

本实用新型为实现上述背景技术所述的需要实现少人化、大目标以及避免人工进行高强度的装配作业的要求，提供一种重力回位装置，具有设备自行回位，减少工作人员步行，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种重力回位装置，其中，包括有重力装置、随行装置和牵引装置，牵引装置与随行装置连接；重力装置包括有机架、重力组件，重力组件与机架滑动连接；随行装置包括有支架、滑动组件，支架与滑动组件连接，支架与重力组件之间通过连接组件连接。

在一个实施方式中，机架上设有滑轨，重力组件包括有架体和与架体连接的重块，架体上设有与滑轨配合的滑轮。

优选地，重力组件设有两组。

优选地，两组重力组件并排的与滑轨连接，连接组件包括有连接绳和滑轮组件，滑轮组件设于机架和支架上，连接绳一端连接支架，另一端连接重力组件，并与滑轮组件配合连接。

在一个实施方式中，滑动组件设有滑块，滑块与支架固定连接。

优选地，还包括有限位装置，限位装置包括有限位架、缓冲部，缓冲部与限位架连接。

优选地，缓冲部设有缓冲杆、弹性件，缓冲杆与限位架转动连接，弹性件的一端连接缓冲杆、另一端连接限位架。

在一个实施方式中，牵引装置包括有支杆、杠杆组件、弹性件和限位杆，支杆与支架连接，杠杆组件与支杆转动连接，限位杆与支杆固定连接，弹性件的一端连接支杆，另一端连接杠杆组件。

优选地，杠杆组件包括有横杆和竖杆，横杆与竖杆连接，横杆与弹性件连接，竖杆与支杆采用转动范围限制的转动连接。

优选地，弹性件、缓冲杆设有两组。

本实用新型与现有技术相比，具有的优点是：

本实用新型提供的重力回位装置，通过牵引装置与外接设备的配合来拉动随行装置与外接设备同步的行进，起到设备跟随人员同步行进的作用。当设备行进到预定位置，自动脱离外接设备，在重力装置的作用下实现随行装置和牵引装置的自动回位，不在需要工作人员的手动操作，减少操作流程，有效提高工作效率，有助于实现装配岗位人员的削减。

附图说明

图1是本实用新型实施例中整体结构示意图。

图2是图1中A部分示意图。

图3是图1中B部分示意图。

图4是图1中C部分示意图。

具体实施方式