[实用新型]一种实心轴内置光栅表编码器

说明书

本发明涉及传感器编码器领域，具体的更涉及一种实心轴内置光栅表编码器。一种实心轴内置光栅表编码器，包括轴、轴承、主体、铜柱、外壳、光耦、线路板、光栅盘、光栅表、防水拧紧盖和线缆，所述轴活动连接在主体的中心位置，所述轴的中部外侧环绕设置有轴承，且轴的底部延伸至外壳的内部与码盘固定座活动连接，所述码盘固定座底部与光栅盘固定连接；所述外壳的内部还设置有线路板，所述线路板的一端通过铜柱与主体的底部连接，且所述光耦和线路板固定连接；所述线缆的一端通过防水拧紧盖与外壳活动连接；所述光栅表设置在外壳的表面。

技术领域

本发明涉及传感器编码器领域，具体的更涉及一种实心轴内置光栅表编码器。

背景技术

旋转编码器用于测量可旋转地支承的物体、尤其轴在一转或多转上的旋转运动。在此，以递增的方式(inkremental)或以绝对的方式获取旋转运动。在与齿条和齿轮或与丝杠相结合的情况下，也可利用旋转编码器测量线性的运动。

目前普通的旋转编码器，其轴采用联轴器连接或者套筒连接检测轴，辅助安装空间较大，容易使编码器松动，从而影响编码器工作的准确性和稳定性。此外，在使用过程中，经过长时间的振动对编码器本身也造成了磨损，因此会影响编码器的工作寿命；此外，目前编码器通过电缆传输到控制终端进行信号处理。传输过程电磁干扰等因数印象了信号精度同步等，出现识别不了信号，丢信号。因此，针对目前的状况，现需对其进行改进。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的第一个方面提供了一种实心轴内置光栅表编码器，包括轴、轴承、主体、铜柱、外壳、光耦、线路板、光栅盘、光栅表、防水拧紧盖和线缆，所述轴活动连接在主体的中心位置，所述轴的中部外侧环绕设置有轴承，且轴的底部延伸至外壳的内部与码盘固定座活动连接，所述码盘固定座底部与光栅盘固定连接；所述外壳的内部还设置有线路板，所述线路板的一端通过铜柱与主体的底部连接，且所述光耦和线路板固定连接；所述线缆的一端通过防水拧紧盖与外壳活动连接；所述光栅表设置在外壳的表面。

作为一种优选的技术方案，所述光栅表上设置显示器和设置按钮，设置按钮用于设置CPU内部参数。

作为一种优选的技术方案，所述CPU(单片机)直接读取光耦信号后驱动显示器；所述单片机处理后信号通过发射极发出无线信号供终端接收。

作为一种优选的技术方案，所述轴的底部设置有定位柱，且定位柱的上部设有螺纹，所述轴通过螺纹与码盘固定座螺纹配合，通过旋转轴可调节主体和轴承的松紧。

作为一种优选的技术方案，所述光栅盘中心设置定位孔，且轴的定位柱与码盘固定座和定位孔三者精密配合，通过公差控制码盘同心度。

作为一种优选的技术方案，所述轴的表面开设有一字凹凸键槽，所述轴通过一字凹凸键槽与轴承活动连接。

作为一种优选的技术方案，所述轴的中部设置有卡槽，所述卡簧通过卡槽与轴卡接。

作为一种优选的技术方案，所述码盘固定座通过环氧树脂与光栅盘固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述光栅表与外壳可拆卸连接。

作为一种优选的技术方案，所述可拆卸连接可以是插销连接，也可以是螺丝连接或套扣连接。

作为一种优选的技术方案，所述光耦通过焊接固定在线路板上。

作为一种优选的技术方案，所述光耦和铜柱各自独立但相互贴合。

作为一种优选的技术方案，所述轴与主体为圆柱形。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：