[实用新型]一种装车机器人中的摆臂升降机构

权利要求书

1.一种装车机器人中的摆臂升降机构，包括摆臂和连接架，其特征在于，所述连接架包括立柱，所述立柱的顶部设置有横梁，所述横梁水平设置，所述摆臂上方设置有电缸，所述电缸的活塞杆的外端与所述摆臂铰接，所述电缸的尾端与横梁铰接，所述摆臂靠近立柱的一端与所述立柱通过一连接板连接，所述连接板的一端与所述摆臂的所述一端铰接，所述连接板的另一端上设置有长孔槽，所述立柱上设置有转轴，所述转轴穿过所述长孔槽。

2.根据权利要求1所述的装车机器人中的摆臂升降机构，其特征在于，所述立柱至少为两根，所述两根立柱的顶部分别设置有横梁，所述电缸为两个，所述电缸平行设置，所述两个电缸的活塞杆的外端分别与所述摆臂铰接，所述两个电缸的尾端分别与横梁铰接，所述摆臂的两侧边中的任一边靠近立柱的一端分别与所述两根立柱中的其中一根通过一连接板连接，两个所述连接板的一端分别与所述摆臂的两侧边中的一边铰接，两根所述连接板的另一端上分别设置有长孔槽，所述两根立柱上分别设置有转轴，所述转轴穿过所述长孔槽。

3.根据权利要求1所述的装车机器人中的摆臂升降机构，其特征在于，所述转轴与长孔槽之间为间隙配合。