[实用新型]一种浮动压装机构有效
| 申请号: | 202020411260.9 | 申请日: | 2020-03-27 |
| 公开(公告)号: | CN211916014U | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
| 发明(设计)人: | 肖爱恩;杨跞;潘春 | 申请(专利权)人: | 上海新松机器人有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02 |
| 代理公司: | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人: | 李艳霞 |
| 地址: | 201306 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 浮动 装机 | ||
1.一种浮动压装机构,其特征在于,该压装机构包括:压头(1)、连接块(2)、固定罩(3)、连接头(4)、浮动块(5)、第一浮动球(6)、第二浮动球(7)和柱塞(8),其中,
所述压头(1)轴心处具有阶梯孔,用于安装所述柱塞(8),所述柱塞(8)用于固定联轴器(12);
所述连接块(2)设置在所述压头(1)上,所述固定罩(3)设置在所述连接块(2)上,所述压头(1)、所述连接块(2)和所述固定罩(3)固定在一起;
所述连接头(4)的截面为倒T形,下部设置于所述固定罩(3)内,上部从所述固定罩(3)的顶部通孔伸出;
所述浮动块(5)插入所述连接头(4)的下部盲孔内,且所述浮动块(5)下部具有凹槽,用于在所述浮动块(5)与所述连接块(2)之间设置第二浮动球(7);以及
所述第一浮动球(6)设置于所述连接头(4)与所述连接块(2)之间以及所述连接头(4)与所述固定罩(3)之间,用于协助压装机构浮动。
2.根据权利要求1所述的浮动压装机构,其特征在于,该压装机构还包括:第一弹性件(9)和第二弹性件(10),其中,
所述第一弹性件(9)设置于所述连接头(4)的盲孔内,用于对所述浮动块(5)施加弹性推力;以及
所述第二弹性件(10)设置在所述压头(1)的通孔内,且位于所述连接块(2)和所述柱塞(8)之间,用于对所述柱塞(8)施加弹性推力。
3.根据权利要求2所述的浮动压装机构,其特征在于,所述第一弹性件(9)和所述第二弹性件(10)为弹簧。
4.根据权利要求1所述的浮动压装机构,其特征在于,该压装机构还包括:保护架(11),所述保护架(11)设置在所述连接头(4)与所述连接块(2)之间以及所述连接头(4)与所述固定罩(3)之间,用于分隔所述第一浮动球(6)。
5.根据权利要求4所述的浮动压装机构,其特征在于,所述保护架(11)圆周具有第一螺纹孔(13),所述固定罩(3)的侧壁上具有第二螺纹孔(14),所述第一螺纹孔(13)与所述第二螺纹孔(14)位置对应,用于安装螺栓固定所述固定罩(3)与所述保护架(11)的相对位置。
6.根据权利要求1所述的浮动压装机构,其特征在于,所述固定罩(3)的侧壁上具有沿轴向方向开设的浮动缝隙,所述连接头(4)的下部侧面上设置有第三螺纹孔(15),所述第三螺纹孔(15)与所述浮动缝隙对应。
7.根据权利要求6所述的浮动压装机构,其特征在于,通过所述浮动缝隙将定位螺栓插入所述第三螺纹孔(15)中,限制所述连接头(4)相对于所述固定罩(3)发生过大角度的相对转动。
8.根据权利要求1所述的浮动压装机构,其特征在于,所述浮动块(5)上的所述凹槽为圆锥形凹槽,所述连接块(2)上对应所述浮动块(5)的凹槽处也具有一个圆锥形凹槽,所述第二浮动球(7)设置于所述连接块(2)上的圆锥形凹槽和所述浮动块(5)上的圆锥形凹槽之间。
9.根据权利要求1所述的浮动压装机构,其特征在于,位于所述固定罩(3)内部的所述连接头(4)的最大外径小于所述固定罩(3)的最小内径;以及
伸出所述固定罩(3)的所述连接头(4)的外径小于所述固定罩(3)的顶部通孔的直径。
10.根据权利要求1所述的浮动压装机构,其特征在于,所述压头(1)圆周具有第一连接孔(16),所述连接块(2)圆周具有第二连接孔(17),所述固定罩(3)底部圆周具有第四螺纹孔(18),螺栓依次穿过所述第一连接孔(16)和第二连接孔(17),固定在所述第四螺纹孔(18)上,将所述压头(1)、所述连接块(2)和所述固定罩(3)固定在一起。
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