[实用新型]一种浮动压装机构有效

专利信息
申请号: 202020411260.9 申请日: 2020-03-27
公开(公告)号: CN211916014U 公开(公告)日: 2020-11-13
发明(设计)人: 肖爱恩;杨跞;潘春 申请(专利权)人: 上海新松机器人有限公司
主分类号: B23P19/02 分类号: B23P19/02
代理公司: 北京科石知识产权代理有限公司 11595 代理人: 李艳霞
地址: 201306 上海市浦东*** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 浮动 装机
【权利要求书】:

1.一种浮动压装机构,其特征在于,该压装机构包括:压头(1)、连接块(2)、固定罩(3)、连接头(4)、浮动块(5)、第一浮动球(6)、第二浮动球(7)和柱塞(8),其中,

所述压头(1)轴心处具有阶梯孔,用于安装所述柱塞(8),所述柱塞(8)用于固定联轴器(12);

所述连接块(2)设置在所述压头(1)上,所述固定罩(3)设置在所述连接块(2)上,所述压头(1)、所述连接块(2)和所述固定罩(3)固定在一起;

所述连接头(4)的截面为倒T形,下部设置于所述固定罩(3)内,上部从所述固定罩(3)的顶部通孔伸出;

所述浮动块(5)插入所述连接头(4)的下部盲孔内,且所述浮动块(5)下部具有凹槽,用于在所述浮动块(5)与所述连接块(2)之间设置第二浮动球(7);以及

所述第一浮动球(6)设置于所述连接头(4)与所述连接块(2)之间以及所述连接头(4)与所述固定罩(3)之间,用于协助压装机构浮动。

2.根据权利要求1所述的浮动压装机构,其特征在于,该压装机构还包括:第一弹性件(9)和第二弹性件(10),其中,

所述第一弹性件(9)设置于所述连接头(4)的盲孔内,用于对所述浮动块(5)施加弹性推力;以及

所述第二弹性件(10)设置在所述压头(1)的通孔内,且位于所述连接块(2)和所述柱塞(8)之间,用于对所述柱塞(8)施加弹性推力。

3.根据权利要求2所述的浮动压装机构,其特征在于,所述第一弹性件(9)和所述第二弹性件(10)为弹簧。

4.根据权利要求1所述的浮动压装机构,其特征在于,该压装机构还包括:保护架(11),所述保护架(11)设置在所述连接头(4)与所述连接块(2)之间以及所述连接头(4)与所述固定罩(3)之间,用于分隔所述第一浮动球(6)。

5.根据权利要求4所述的浮动压装机构,其特征在于,所述保护架(11)圆周具有第一螺纹孔(13),所述固定罩(3)的侧壁上具有第二螺纹孔(14),所述第一螺纹孔(13)与所述第二螺纹孔(14)位置对应,用于安装螺栓固定所述固定罩(3)与所述保护架(11)的相对位置。

6.根据权利要求1所述的浮动压装机构,其特征在于,所述固定罩(3)的侧壁上具有沿轴向方向开设的浮动缝隙,所述连接头(4)的下部侧面上设置有第三螺纹孔(15),所述第三螺纹孔(15)与所述浮动缝隙对应。

7.根据权利要求6所述的浮动压装机构,其特征在于,通过所述浮动缝隙将定位螺栓插入所述第三螺纹孔(15)中,限制所述连接头(4)相对于所述固定罩(3)发生过大角度的相对转动。

8.根据权利要求1所述的浮动压装机构,其特征在于,所述浮动块(5)上的所述凹槽为圆锥形凹槽,所述连接块(2)上对应所述浮动块(5)的凹槽处也具有一个圆锥形凹槽,所述第二浮动球(7)设置于所述连接块(2)上的圆锥形凹槽和所述浮动块(5)上的圆锥形凹槽之间。

9.根据权利要求1所述的浮动压装机构,其特征在于,位于所述固定罩(3)内部的所述连接头(4)的最大外径小于所述固定罩(3)的最小内径;以及

伸出所述固定罩(3)的所述连接头(4)的外径小于所述固定罩(3)的顶部通孔的直径。

10.根据权利要求1所述的浮动压装机构,其特征在于,所述压头(1)圆周具有第一连接孔(16),所述连接块(2)圆周具有第二连接孔(17),所述固定罩(3)底部圆周具有第四螺纹孔(18),螺栓依次穿过所述第一连接孔(16)和第二连接孔(17),固定在所述第四螺纹孔(18)上,将所述压头(1)、所述连接块(2)和所述固定罩(3)固定在一起。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海新松机器人有限公司,未经上海新松机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202020411260.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top