[实用新型]一种分体式双目相机及自动驾驶系统

说明书

实用新型提供一种分体式双目相机及自动驾驶系统，该分体式双目相机包括：用于采集图像及处理图像的第一组件；用于对图像信息进行处理的第二组件；双目相机还包括：串行器模块，解串器模块以及camera‑link线缆；其中，所述camera‑link线缆的第一端通过串行器模块的接口连接第一组件中的图像处理单元，camera‑link线缆的第二端通过解串器模块的接口连接第二组件中的处理器。上述方案将相机光学传感器部分和其他处理单元分开，使得安装于汽车前挡部分设备的体积较小，降低了主要器件对工作环境的要求，增加了相机和处理控制部分的距离，且解决了传输距离的问题。

技术领域

本实用新型涉及车载双目相机设备领域，尤其涉及一种分体式双目相机及自动驾驶系统。

背景技术

现有双目相机工作原理：

参加图1所示，2个光学传感器负责将光信号转为电信号，并将数据通过MIPI接口传送给图像处理单元ISP。图像处理单元ISP和光学传感器之间的硬件接口有MIPI接口、I2C接口、reset等其他控制信号。图像处理单元ISP在接收到光学传感器的数据后进行一系列图像预处理运算。图像处理单元ISP通过DVP接口(或者mipi接口)将预处理后的图像传送给中央处理器，中央处理器承担大计算量的图像处理算法。

相机的操作系统也位于中央处理器模块，负责图像、数据、结果的管理，以及通过各类接口与外部系统进行通讯。相机模组和中央处理器之间通过I2C总线连接，另有电源、复位等信号。

目前的问题：

系统集成后的双目相机一般固定在前挡玻璃处，在应用过程中存在一些问题，具体如下：所有单元模块都集成在一个设备中，导致双目相机的体积较大，固定在汽车前挡处以后会影响到驾驶员视线，所以，双目相机的体积应尽量小；双目相机需要电源线、信号线等多根信号线，实际安装时布线难度增加；汽车前挡处为阳光直射区域，对设备的散热设计有苛刻的要求，增加设计难度；相机传输距离限制及温度等弊端在工业应用上也有限制。

鉴于此，提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型提出一种分体式双目相机及自动驾驶系统，用于解决安装于汽车前挡部分设备双目相机因体积过大，而带来的安装在上述方案将相机光学传感器部分和其他处理单元分开，使得安装于汽车前挡部分设备的体积较小，降低了主要器件对工作环境的要求，增加了相机和处理控制部分的距离。

为达上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供一种分体式双目相机，并采用如下技术方案：

一种分体式双目相机包括：用于采集图像及处理图像的第一组件；用于对图像信息进行处理的第二组件；所述双目相机还包括：串行器模块，解串器模块以及camera-link线缆；其中，所述camera-link线缆的第一端通过所述串行器模块的接口连接所述第一组件中的图像处理单元，所述camera-link线缆的第二端通过所述解串器模块接口连接所述第二组件中的处理器。

进一步地，所述串行器模块包括但不限于：用于将第一数字信号转换为第一长距离传输LVDS信号的第一串行器、用于将第二数字信号转换为第二长距离传输LVDS信号的第二串行器；将所述第一长距离传输LVDS信号和所述第二长距离传输LVDS信号进行汇聚的串行器模块接口。

进一步地，所述第一串行器与所述第二串行器均通过DVP接口与所述图像处理单元电连接。

进一步地，所述解串器模块包括：一个或多个用于接收LVDS信号的所述解串器模块接口，以及与所述处理器相连接的DVP接口。

根据本实用新型的另外一个方面，提供一种自动驾驶系统，并采用如下技术方案：

一种自动驾驶系统，包括：上述的分体式双目相机。