[实用新型]磁体下置的编码器组合结构和包含该组合结构的编码器

说明书

本实用新型公开了磁体下置的编码器组合结构和包含该组合结构的编码器。磁体下置的编码器组合结构包括一本体组件、一轴组件和一磁铁。所述本体组件包括一支架、固定于所述支架的一电路板和安装于所述电路板的一磁场能量收集装置。所述轴组件包括一轴和一栅盘，所述栅盘固定连接于所述轴。所述磁铁被安装于一被测旋转轴，所述磁铁部分或者完整地内置于被测设备机架的内圈腔体，或者所述磁铁位于所述轴组件和上述被测设备机架之间。本实用新型公开的磁体下置的编码器组合结构和包含磁体下置的编码器组合结构的编码器，巧妙设置磁体相对于编码器的相对位置，将磁体置于编码器的下方，使得磁体的体积不再受到编码器的内部腔体大小的约束。

技术领域

本实用新型属于编码器领域，具体涉及一种磁体下置的编码器组合结构和一种包含磁体下置的编码器组合结构的编码器。

背景技术

公开号为CN101577505B，主题名称为基于空间电磁能的无线传感器自供能系统的发明专利，参见图2、图3a、图3b，其技术方案公开了“包括电场能量收集装置、磁场能量收集装置和电能调理单元……所述磁场能量收集装置为磁能收集感应环，其由若干个相同圆环按一定空间角度均匀交叉排列成球形，每个圆环皆由若干匝导线缠绕而成”。换而言之，上述发明专利可被视为公开了磁场能量收集装置的一种具体实施方式。

公开号为CN206117475U，主题名称为用于交突变磁场能量的收集和转换的实现装置的实用新型专利，其技术方案公开了“包括:磁场源产生装置，用于产生具有南北极性交变区域的磁场；能量收集单元，用于与所述磁场源产生装置所产生的磁场发生相对运动，并在所述磁场的南北极性交变区域产生交变的电势；能量转换单元，用于实现在一个磁场极性下将所述能量收集单元当前所产生的电势能和磁场能进行收集，并在下一个相反的磁场极性下将所述能量收集单元当前所产生的电势能和磁场能以及在上一个磁场极性下收集的能量输出；储能单元和/或负载，用于接收所述能量转换单元输出的能量……所述能量收集单元设置在所述磁场源产生装置的下方，所述能量收集单元在磁场垂直面的投影宽度，小于所述交变磁场区域的宽度且大于所述交变磁场区域的宽度的1/3”。换而言之，上述实用新型专利可被视为公开了磁场能量收集装置的另一种具体实施方式。

一般地，编码器安装于电机或其他自动化设备，是一种检测旋转轴的角位移及转速的传感器。多圈编码器是在单圈编码器的基础上再增加寄存圈数功能，可以在主电源断电时进行多圈计数。目前，存在一种利用磁场能量收集装置进行多圈计数的编码器，利用磁场能量收集装置需要一定的磁场强度才能可靠工作。为达到较高的磁场强度，一般采用体积较大的磁铁，这对编码器的小型化带来了挑战。

目前，使用该装置的编码器一般为磁编码器，编码器轴端固连一大体积磁铁，编码器本身的单圈角度信息通过一感应芯片检测该磁铁磁场的旋转角度得到，同时磁场旋转使磁场能量收集装置上产生电脉冲进行多圈计数。该方案由于计算单圈的磁铁和计算多圈的磁铁可以复用，因此不产生额外的器件和高度，可以做到紧凑设计。但由于磁编码器本身的特性，无法做到高分辨率。

当该计数装置用于高分辨率编码器，如光电类编码器时，由于光栅的形状受光学尺寸限制，光栅的内径无法做大。传统的方法是将光栅安装于编码器轴之上，磁铁内嵌于编码器轴之内。但由于光栅内径较小，磁铁无法做大。这会导致磁场能量收集装置获取的能量不足，对多圈计数的准确性带来风险。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的状况，克服以上缺陷，提供一种磁体下置的编码器组合结构和一种包含磁体下置的编码器组合结构的编码器。

本实用新型专利申请公开的磁体下置的编码器组合结构和包含磁体下置的编码器组合结构的编码器，其主要目的在于，巧妙设置磁体相对于编码器(整体)的相对位置，将磁体置于编码器的下方。

本实用新型专利申请公开的磁体下置的编码器组合结构和包含磁体下置的编码器组合结构的编码器，其另一目的在于，将磁体置于编码器的下方，使得磁体的体积不再受到编码器的内部腔体大小的约束，磁体本身可以做到较大的体积。