[实用新型]一种用于复健的脚部运动机构

权利要求书

1.一种用于复健的脚部运动机构；其特征在于：包括壳体(1)，壳体(1)的上部设置有用于放置足部的脚踏部(2),壳体(1)上还设置有升降装置(3)和摆动装置(4)；升降装置(3)能使得脚踏部(2)沿着竖直方向上下运动；摆动装置(4)能使得脚踏部(2)沿着一个支点来回摆动。

2.根据权利要求1所述一种用于复健的脚部运动机构；其特征在于：所述升降装置(3)包括升降弹簧(31)、气压杆(32)和开关部(33)，升降弹簧(31)设置在脚踏部(2)的中心位置，气压杆(32)对称设置在升降弹簧(31)的两侧。

3.根据权利要求1所述一种用于复健的脚部运动机构；其特征在于：所述壳体(1)包括上壳体(11)和下壳体(12)；摆动装置(4)包括电动合页摆动部(41)和电动凸轮摆动部(42)；电动合页摆动部(41)能使得脚踏部(2)以脚跟为支点摆动；电动凸轮摆动部(42)能使得脚踏部(2)以脚尖为支点摆动。

4.根据权利要求3所述一种用于复健的脚部运动机构；其特征在于：所述上壳体(11)上设置有能够容纳脚踏部(2)的空腔(13)，电动合页摆动部(41)包括连接上壳体(11)和下壳体(12)的电动合页(411)、第一开关(412)、电路板(43)、电池和导线。

5.根据权利要求4所述一种用于复健的脚部运动机构；其特征在于：所述电动凸轮摆动部(42)包括安装在脚踏部(2)底部的电动凸轮(421)、第二开关(422)、缓冲弹簧(423)、电路板(43)、电池和导线；空腔(13)上设置有与缓冲弹簧(423)配合的通道(131)和能够容纳电动凸轮(421)来回摆动的凹槽(132)。

6.根据权利要求3所述一种用于复健的脚部运动机构；其特征在于：所述上壳体(11)和下壳体(12)之间还设置有连杆(14)，连杆(14)的一端与上壳体(11)的底部转动连接，另一端与下壳体(12)滑动连接。

7.根据权利要求2所述一种用于复健的脚部运动机构；其特征在于：所述开关部(33)包括固定在固定件(331)和活动件(332)；活动件(332)能沿着固定件(331)的通槽上下运动，活动件(332)在运动过程中能被固定件(331)锁定。

8.根据权利要求7所述一种用于复健的脚部运动机构；其特征在于：所述固定件(331)底部设置有固定杆(334)；开关弹簧(333)套设在固定杆(334)上，开关弹簧(333)的一端与固定件(331)相抵，另一端与活动件(332)相抵；固定件(331)底部设置还设置有用于锁定活动件(332)的摆杆(335)。

9.根据权利要求8所述一种用于复健的脚部运动机构；其特征在于：所述活动件(332)上设置有能够供摆杆(335)活动的活动通道(336)，活动通道(336)的中心位置设置有锁定块(337)，锁定块(337)的上部设置有锁定槽(338)。

10.根据权利要求9所述一种用于复健的脚部运动机构；其特征在于：所述锁定槽(338)的上方还是设置有挡块(339)。