[实用新型]一种灰板上料定位平台

说明书

本实用新型涉及一种灰板上料定位平台，包括第一升降机构、第二升降机构、抓取机构及定位机构；所述第一升降机构包括第一升降平台、驱动第一升降平台沿竖直方向运动的第一驱动导向组件；所述第二升降机构包括第二升降平台、驱动第二升降平台沿竖直方向及水平方向运动的第二驱动导向组件；所述抓取机构包括抓料吸盘、驱动抓料吸盘由第一升降平台上方向定位机构上方运动的第三驱动导向组件；所述定位机构设置在第一升降机构及第二升降机构上方，并处在抓料吸盘下方；本实用新型用于灰板的上料及定位，能够实现灰板上料的不间断及定位的合理性，从而实现整体结构设计的合理性及工作的高效性。

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，特别涉及一种灰板上料定位平台。

背景技术

灰板是一种由再生废纸生产而成的硬纸板，在其表面贴附一层印刷有图案的面纸板后即可制作成精美的包装盒，具有良好的抗张强度、撕裂度、紧度、挺度等；在包装盒自动生产流水线上，则涉及到灰板上料的问题，上料过程中，其高效性及合理性十分重要，本实用新型则研制了一种灰板上料定位平台，以不断满足所需要求，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种灰板上料定位平台，以进一步提高现有技术中灰板上料的高效性及合理性的问题。

本实用新型的技术方案是：一种灰板上料定位平台，包括第一升降机构、第二升降机构、抓取机构及定位机构；所述第一升降机构包括第一升降平台、驱动第一升降平台沿竖直方向运动的第一驱动导向组件；所述第二升降机构包括第二升降平台、驱动第二升降平台沿竖直方向及水平方向运动的第二驱动导向组件；所述抓取机构包括抓料吸盘、驱动抓料吸盘由第一升降平台上方向定位机构上方运动的第三驱动导向组件；所述定位机构设置在第一升降机构及第二升降机构上方，并处在抓料吸盘下方。

优选的，所述第一驱动导向组件包括第一电机、与第一电机连接的转轴、安装在转轴两端的一对主动轮、设置在主动轮上方的一对从动轮、环绕主动轮及从动轮设置的一对传动链、两端分别固定在一对传动链上的第一滑座；所述主动轮与从动轮之间设置有第一滑轨，所述第一滑座两端分别嵌套配合在第一滑轨上；所述第一升降平台固定在第一滑座上，端面上设置有插槽。

优选的，所述第二驱动导向组件包括固定设置的第二电机、传动丝杠、与传动丝杠一端连接并可实现升降的安装台、固定在安装台上的伸缩气缸；所述第二升降平台固定在伸缩气缸上，与第一升降平台端面上的插槽对应设置，并可插入设置在插槽内。

优选的，所述第三驱动导向组件包括第三电机、传动轮及环绕传动轮设置的传动带、与传动带固定连接的第二滑座，所述第二滑座两端分别设置有供滑座嵌套配合并滑动的第二滑轨；所述抓料吸盘固定在第二滑座上。

优选的，所述定位机构包括定位台、固定在定位台上的一对垂直设置的限位板及一对垂直设置的活动板、驱动一对活动板移动的推动气缸。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型用于灰板的上料及定位，上料时依次通过第一升降机构及第二升降机构进行灰板的传送，能够实现灰板的不间断上料，然后通过抓取机构将灰板从第二升降机构上移动至定位机构上，当灰板定位完成后即可实现后续操作，整理结构工作高效且合理。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述结构的示意图；

图2为本实用新型所述第一升降机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述第二升降机构的结构示意图；

图4为本实用新型所述第二升降机构的主视图；

图5为本实用新型所述抓取机构的结构示意图；