[实用新型]一种上下料机构

权利要求书

1.一种上下料机构，其特征在于：包括底座、底座上设置的支架、以及支架上设置的药片承载台；所述药片承载台上转动安装有转盘，支架上设有用于驱动转盘转动的驱动机构；所述转盘边缘沿转盘周向均匀设有多个用于容纳药片的容纳孔，所述药片承载台上对应容纳孔上方的位置设有放料板，该放料板上设有与容纳孔连通的放料孔；所述药片承载台上设有与容纳孔连通的通孔和落料孔，所述通孔和落料孔分别设有一个，支架上对应通孔下方的位置设有药片承载柱，该药片承载柱竖直滑动安装在支架上，支架上设有用于驱动药片承载柱升降的升降组件。

2.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述支架上对应通孔上方的位置设有用于夹紧药片的升降柱，所述支架上设有用于驱动升降柱升降的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种上下料机构，其特征在于：所述支架上对应升降柱的位置设有用于限制升降柱移动的限位件，该限位件上设有与升降柱配合的限位孔。

4.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述转盘中部通过转动轴转动安装在药片承载台上，转动轴上设有从动齿轮，所述驱动机构包括支架上设置的伺服电机、以及伺服电机上设置的主动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮之间通过齿轮传送带连接。

5.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述放料板上对应放料口的位置设有用于汇聚药片的弧形凹陷部。