[实用新型]自行式斜拉索缠包检修车

说明书

本实用新型公开了一种自行式斜拉索缠包检修车，包括车架、缠绕系统和两组行走系统；所述车架包括上下两层，所述车架的上下两层均设置有滑板，两组行走系统分别相对设置于车架的上下两层；所述行走系统包括：链条传动机构，其包括链条；若干附着块，其通过缀板固定于链条的侧周，所述附着块通过支撑板与所述滑板贴合，所述附着块远离滑板的一侧开有与爬行对象匹配的半圆形槽，所述爬行对象通过上下两层的附着块握紧。本实用新型自身具备驱动装置，能够自行沿着斜拉索爬行，行走系统能够牢靠的握紧斜拉索，行走过程平稳，安全。

技术领域

本实用新型涉及斜拉索缠包和检修装置领域。更具体地说，本实用新型涉及一种自行式斜拉索缠包检修车。

背景技术

斜拉索是我国近年最常见，最典型的桥梁之一。斜拉索挂设完成后，为了对提高斜拉索的寿命，还需要进行PVF氟化膜胶带，螺旋线等施工。根据斜拉索的结构形式，目前进行斜拉索缠包和检修小车多采用塔顶挂设牵引滑车、卷扬机牵引的方式。随着近年斜拉索跨度逐渐增大，斜拉索长度也不断增长，采用传统的卷扬机滑车牵引方式，由于牵引力缺乏导向性，长度加大以后，对缠包或检修小车形成的牵引力方向具有较大的不确定性，传统的缠包或检修小车索采用的导向轮限位能力有限，无法确保缠包的准确性、连续性。特别是近年出现的螺旋线施工精度要求高，传统的设备无法满足要求。此外，传统的缠包和检修车晃动较大，不确定方向的驱动力，势必增加作业人员的心理负担，同时也无法确保其人身安全。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自行式斜拉索缠包检修车，自身具备驱动装置，能够自行沿着斜拉索爬行，行走系统能够牢靠的握紧斜拉索，行走过程平稳，安全。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种自行式斜拉索缠包检修车，包括车架、缠绕系统和两组行走系统；

所述车架包括上下两层，所述车架的上下两层均设置有滑板，两组行走系统分别相对设置于车架的上下两层；

所述行走系统包括：

链条传动机构，其包括链条；

若干附着块，其通过缀板固定于链条的侧周，所述附着块通过支撑板与所述滑板贴合，所述附着块远离滑板的一侧开有与爬行对象匹配的半圆形槽，所述爬行对象通过上下两层的附着块握紧。

优选的是，上层车架和下层车架之间通过丝杆连接。

优选的是，所述缠绕系统由PVF氟化膜胶带缠包系统和/或螺旋线缠绕系统构成。

优选的是，所述PVF氟化膜胶带缠包系统和螺旋线缠绕系统结构相同，均包括：

回转齿轮系统，其包括回转大齿轮，小齿轮、驱动电机及固定架；所述驱动电机驱动所述小齿轮，且所述小齿轮与所述回转大齿轮啮合，所述回转大齿轮上固定有固定架；

导向固定支座，其为框架结构，且与上层车架连接，所述导向固定支座上设置有至少 3个可转动的滚轮，所述回转大齿轮通过所述滚轮定位，且不限制所述回转大齿轮转动。

优选的是，所述滑板为四氟滑板。

优选的是，所述车架由型钢和/或钢板拼接而成。

本实用新型至少包括以下有益效果：设计了一种自行式斜拉索缠包检修车，自身具备驱动装置，能够自行沿着斜拉索爬行，行走系统能够牢靠的握紧斜拉索，行走过程平稳，安全。行走系统采用多附着块体接触式驱动机构，类似坦克履带支撑原理，能够极大的提高接触面积，提高预紧力，进而最大限度提高驱动力，增加爬行过程中机构的可靠性。

在行走机构后方的缠绕系统在行走机构的驱动下向前行走，实现准确的缠包和螺旋线的施工，同时能够避免施工过程中设备的晃动，确保施工人员的安全。