[实用新型]一种炒菜机器人

权利要求书

1.一种炒菜机器人，其特征在于，包括支架、锅体以及装配件；所述装配件包括设于所述锅体上的轴承、以及设于所述支架上并与所述轴承配合的轴承槽，所述锅体通过所述装配件悬挂于所述支架上。

2.根据权利要求1所述的炒菜机器人，其特征在于，所述轴承槽设有用于容纳所述轴承嵌入所述轴承槽的缺口。

3.根据权利要求2所述的炒菜机器人，其特征在于，所述装配件还包括压板，所述压板的一端在所述缺口的一端与所述轴承槽枢转连接。

4.根据权利要求3所述的炒菜机器人，其特征在于，所述压板的另一端在所述缺口的另一端通过连接件与所述轴承槽可拆卸连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的炒菜机器人，其特征在于，所述装配件包括两个相对设于所述锅体上的轴承、以及两个设于所述支架上并与两个所述轴承分别配合的轴承槽。

6.根据权利要求5所述的炒菜机器人，其特征在于，所述炒菜机器人还包括第一升降机构和第二升降机构；所述支架包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁上设置的通孔滑槽与所述第二侧壁上设置的通孔滑槽对应；一个所述轴承槽的一侧与所述第一升降机构连接，该轴承槽的另一侧插入设于所述第一侧壁的通孔滑动槽中；另一个所述轴承槽的一侧与所述第二升降机构连接，该轴承槽的另一侧插入设于所述第二侧壁的通孔滑动槽中。

7.根据权利要求6所述的炒菜机器人，其特征在于，所述炒菜机器人还包括位控系统和驱动电机组件；所述位控系统设于所述第一升降机构一侧、且所述位控系统的驱动轴穿过一个所述轴承槽的中心孔后穿入一个所述轴承的中心孔内；所述驱动电机组件设于所述第二升降机构一侧、且所述驱动电机组件的驱动轴穿过另一个所述轴承槽的中心孔后穿入另一个所述轴承的中心孔内。