[实用新型]弹性条装扣机

说明书

本实用新型公开了一种弹性条装扣机，在工作台上设置有位于同一工作直线的前牵引轮组和后牵引轮组，两组牵引轮组的上辊轮分别由独立升降驱动机构实现升降，牵引轮组的下辊轮由电机驱动转动，实现工件送进；装取扣装置位于前牵引轮组和后牵引轮组之间，包括从卡扣定位工装中往返取扣的取扣装置，以及由装扣气缸驱动在装扣位置上下升降的装扣机构；对于同一工件，前牵引轮组和后牵引轮组交替工作以分别牵引。交替工作可以防止前、后牵引力不一致或牵引速度不一致导致的工件拉伸、挤压或扭曲，避免出现装扣错误，装扣定位更精准可控；一整条工件在前进过程中受到的牵引力都在工件工作直线的前部位置，保证工件全程的平整输送。

技术领域

本实用新型涉及弹性密封条加工技术领域，尤其是一种弹性条装扣机。

背景技术

在汽车门框密封条中，有些产品需要在密封条上打孔装扣，受产品加工工艺和产品的形状的影响，有些密封条只能裁成短条再加工，比如有些密封条缺少排气工艺孔，所以只能切成一段一段定长的短条后再进行后期加工，否则很容易变形。目前市场上对于整卷密封条的打孔、装扣、切断的专用装置，无法用于短条的装扣作业，因此目前的短密封条一般都是先在特定位置打孔之后，再采用人工方式进行装扣作业，人员手工安装卡扣不仅生产效率低下，而且容易发生漏装、装扣不到位等问题，另外，针对这类短弹性密封条产品，目前都是采用人工抽查方式检查装扣数量和装扣状态，无法保证所有产品经过严格的质检环节，产品质量得不到保障。尤其是因为需要保证密封性，所以密封条通常采用橡胶或硅胶等高分子弹性材料，采用自动化设备进行装扣时，弹性条容易被牵引发生弹性变形，因此尺寸产生变化，导致难以装扣到位，故自动化难度很大。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产中弹性密封条容易变形，需要人工安装卡扣，装扣效率低、质量无法保证等缺点，提供一种结构合理的弹性条装扣机，可以使不连续的短条实现快速装扣，生产效率高，产品质量好。

本实用新型所采用的技术方案和有益效果如下：

一种弹性条装扣机，在工作台上设置有位于同一工作直线的前牵引轮组和后牵引轮组，两组牵引轮组的上辊轮分别由独立升降驱动机构实现升降，牵引轮组的下辊轮由电机驱动转动，实现工件送进；装取扣装置位于前牵引轮组和后牵引轮组之间，包括从卡扣定位工装中往返取扣的取扣装置，以及由装扣气缸驱动在装扣位置上下升降的装扣机构；对于同一工件，前牵引轮组和后牵引轮组交替工作以分别牵引。

由于短弹性密封条不连续且长度较短，一般为1.5~2m，所以采用前牵引轮组和后牵引轮组交替工作的方式，保证工件在整个移动过程中都受到牵引力的牵引；另外交替工作也可以防止前、后牵引力不一致或牵引速度不一致导致的工件拉伸、挤压或扭曲，避免出现装扣错误，装扣定位更精准可控；同时可以保证一整条工件在前进过程中受到的牵引力都在工件工作直线的前部位置，可以防止在后施加牵引力时工件前部因摩擦力出现褶皱或扭曲的现象，从而可以保证工件全程的平整输送。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述升降驱动机构为前牵引气缸和后牵引气缸，分别驱动前牵引轮组和后牵引轮组的上辊轮升降；前牵引轮组和后牵引轮组的下辊轮由伺服电机驱动转动。

所述取扣装置包括移扣气缸及其驱动在卡扣定位工装与装扣位置之间平移的装扣机构。

所述装扣机构为装扣气缸下方设置的真空吸头。

在装扣位置的底部设置有辅助凹模，辅助凹模由辅助气缸实现升降，在装扣动作时上升至工件底部，配合装扣机构进行装扣。

辅助凹模由辅助气缸驱动实现升降，在装扣动作真空吸头下降时，辅助凹模上升至工件底部，使装扣孔所在位置的工件底部平整，辅助卡扣的装入，使卡扣更好地装配。

在所述工作台上正对装扣位置设置有寻孔传感器；在装扣位置后道设置有质检传感器，所述寻孔传感器与质检传感器使用光电传感器。