[实用新型]一种柔性电路板用的自动冲裁装置

权利要求书

1.一种柔性电路板用的自动冲裁装置，包括依次布置的用于输入柔性电路板的进料单元、用于对进料单元输入的柔性电路板进行定位的定位单元、移送单元、冲裁单元，其特征在于，所述定位单元包括机械手、定位板、用于对机械手上的柔性电路板进行定位的局部相机，所述机械手用于从进料单元抓取柔性电路板并经局部相机定位后放到定位板上；所述移送单元用于将定位板上柔性电路板送入冲裁单元进行冲裁。

2.根据权利要求1所述的柔性电路板用的自动冲裁装置，其特征在于，所述的机械手为沿XYZ三轴移动，并且可绕Z轴旋转的四轴机械手。

3.根据权利要求1所述的柔性电路板用的自动冲裁装置，其特征在于，还包括收料单元，所述收料单元包括第二托盘输入模块、第二托盘收集模块、用于将第二托盘输入模块输出的托盘移送到第二托盘收集模块内的托盘移送模块；所述托盘移送模块包括可水平移动的第二托板，所述移送单元还用于将冲裁单元冲裁好的柔性电路板放置到第二托板所承载的托盘内。

4.根据权利要求3所述的柔性电路板用的自动冲裁装置，其特征在于，所述收料单元还包括废料收集模块，所述移送单元还用于将冲裁单元冲裁得到的废料移送到废料收集模块内。

5.根据权利要求1-4任一所述的柔性电路板用的自动冲裁装置，其特征在于，所述进料单元、定位单元、移送单元均设置在冲裁单元的同一侧。

6.根据权利要求1-4任一所述的柔性电路板用的自动冲裁装置，其特征在于，所述移送单元包括横臂、设置在横臂上的用于吸取柔性电路板的第二吸盘模块以及驱动横臂升降平移的驱动模组；所述横臂的抓取端朝向冲裁单元布置。

7.根据权利要求1-4任一所述的柔性电路板用的自动冲裁装置，其特征在于，所述进料单元包括第一托盘输入模块、用于将第一托盘输入模块的托盘移送到定位单元上的可水平移动的第一托板，所述定位单元还包括用于对第一托板所承载的托盘内的至少一片柔性电路板进行定位的全局相机，所述机械手用于根据全局相机逐片抓取托盘内的柔性电路板并经局部相机定位后放置到定位板上。

8.根据权利要求7所述的柔性电路板用的自动冲裁装置，其特征在于，所述进料单元还包括第一托盘收集模块、用于将第一托板上的托盘刮落至第一托盘收集模块上的托盘刮落模块。

9.根据权利要求8所述的柔性电路板用的自动冲裁装置，其特征在于，所述托盘刮落模块包括刮板和用于驱动刮板移动的驱动子模块；当所述刮板移动到第一预设角度时，所述刮板和第一托板的间距小于托盘的高度；当所述刮板转动到第二预设角度时，所述刮板和第一托板的间距等于或大于托盘的高度；所述托盘刮落模块位于第一托盘输入模块和第一托盘收集模块之间。

10.根据权利要求7所述的柔性电路板用的自动冲裁装置，其特征在于，所述进料单元还包括滑轨、用于驱动第一托板沿滑轨水平滑动的第一托板驱动模块、用于将第一托盘输入模块上的托盘抬升到预设高度并放置到托盘上的第一吸盘模块，所述第一托板和滑轨滑动配合，所述滑轨的一端延伸到全局相机的视野内，所述滑轨的另外一端延伸到第一托盘输入模块的上方。