[实用新型]一种力矩式果实振落装置

说明书

本实用新型提供的一种力矩式果实振落装置，包括机架、单缸曲轴和直角变速齿轮箱，所述机架上设有直角变速齿轮箱，直角变速齿轮箱一侧设有单缸曲轴，直角变速齿轮箱和单缸曲轴之间通过万向联轴器连接，单缸曲轴一侧设有连杆，连杆一端设有震动连杆，震动连杆远离连杆一端设有绳索，绳索远离震动连杆一端设有挂钩，挂钩上设有保护套。本实用新型提供的一种力矩式果实振落装置，本装置使用时将根据牵引绳受力方向自适应调节工作角度，不必人为频繁调整机器与牵引绳受力方向，不会产生扭力损坏机器，操作简便，适用性强，作业效率大大提高，结构简单，做业效率高，一次性采净率高，对树体损伤小，造价低廉，在果实收获领域具有广泛的适用性。

技术领域

本实用新型涉及果实收获技术领域，具体说，本实用新型具体涉及一种果实振落设备技术领域。

背景技术

果实采收是果树生产当中的一个重要环节，这个环节的好坏，不仅关系到果实丰产丰收，而且直接影响商品价值和贮藏的质量。因此，只有适时采收、合理采收，才能获得优质耐藏的果品，提高果实的商品价值。

果实采收分为好多种，对于猕猴桃、苹果、梨等都采用网套剪取的方式进行，以核桃、板粟、巴旦木为代表的多种经济树种干果采收主要则以人工用棍棒敲击震落为主，其存在的主要问题是：①劳动强度大，效率低下，采净率低、采收成本高；②近距离敲击做业，扬尘对身体损害较大；③很多成龄果树树体高度在6～8米以上，高空攀爬做业存在极大安全隐患；④对果枝当年形成花芽损伤较大，影响下一年产量；⑤国外一些震荡采收机械，由于工作精度较高或高度一体化设计，结构复杂、制造成本高、维护困难，果农普遍负担不起，且难以适应国内多样化生产环境条件。

实用新型内容

针对现有技术中人工用棍棒敲击震落果实劳动强度大，效率低下，采净率低、采收成本高，扬尘对采集人身体损害较大，风险大，对果枝当年形成花芽损伤较大，国外一些震荡采收机械，由于工作精度较高或高度一体化设计，结构复杂、制造成本高、维护困难，成本高且难以适应国内多样化生产环境条件的技术问题，本实用新型本提供了一种力矩式果实振落装置，采用单缸曲轴进行往复运动实现振动，通过连杆和振动连杆将振动传递，通过钢丝绳和保护套的缓冲保护树干，直角变速齿轮箱动力输入端通过主传动万向节与拖拉机等动力设备后传动相连，通过万向主传动轴将动力传输到直角变速齿轮箱动力输出端，带动单缸曲轴旋转；单缸曲轴与垂连杆相连，通过单缸曲轴旋转运动，将直角变速齿轮箱动力输出端圆周运动力改变成直线往复运动力，通过振动连杆再将此上下直线往复运动力变向为约45゜角、带有频率的（频率＞250次/min，频率大小由拖拉机油门控制后传动转速决定）、往复行程约20cm水平振动拉力，该振动力通过“绳索+挂钩+保护套”套装，传递至树体形成高频振动，将成熟果实振落地面，在果实收获领域具有广泛的适用性。

本实用新型提供的一种力矩式果实振落装置，包括机架、单缸曲轴和直角变速齿轮箱，所述机架上设有直角变速齿轮箱，直角变速齿轮箱一侧设有单缸曲轴，直角变速齿轮箱和单缸曲轴之间通过万向联轴器连接，单缸曲轴一侧设有连杆，连杆一端设有振动连杆，振动连杆远离连杆一端设有绳索，绳索远离振动连杆一端设有挂钩，挂钩上设有保护套。

本实用新型中，单缸曲轴两侧设有外球面轴承。

本实用新型中，绳索为钢丝绳。

本实用新型中，直角变速齿轮箱一侧设有万向主传动轴。

本实用新型中，振动连杆下设有振动连杆支架。

本实用新型中，振动连杆和振动连杆支架之间设有关节轴承。

本实用新型中，机架上设有抬升架，支架下设有插入杆。

本实用新型中，机架上设有配重块。

本实用新型中，万向主传动轴远离直角变速齿轮箱一端设有连接杆。

使用本实用新型的有益效果: