[实用新型]夹持机构及打钉设备

说明书

本实用新型提供了一种夹持机构及打钉设备，涉及木托盘加工机械技术领域，该夹持机构包括基座、回转驱动元件、连接板、线性驱动元件、垛叉上叉以及垛叉下叉；回转驱动元件枢接于基座，连接板固定连接于回转驱动元件的输出端，线性驱动元件安装于连接板，垛叉上叉和/或垛叉下叉与线性驱动元件的输出端固定连接，能够使垛叉上叉与垛叉下叉之间的距离可调。该打钉设备包括夹持机构。解决了现有技术中存在的打钉设备的半成品翻转操作比较繁琐的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及木托盘加工机械技术领域，尤其是涉及一种夹持机构及打钉设备。

背景技术

木托盘是以天然木材为原料制造的托盘，也是使用最广泛的托盘之一。该托盘主要用于集装、堆放、搬运和运输等作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。

在木托盘的生产过程中，木板的铺设、打钉等操作可通过打钉设备操作完成。一些技术中，打钉设备包括卷钉枪和打钉治具。其中，打钉治具包括正面操作区和反面操作区。在打钉过程中，需要将板条铺设在打钉治具的正面操作区上，然后借助于卷钉枪打钉。在打钉完成后，需要将半成品托盘翻面并将其移送至打钉治具的反面操作区。

然而，现有技术的打钉设备上设有二次定位平台，借助于二次定位平台才能实现半成品托盘的翻转操作，这使得操作过程比较繁琐，且耗时较长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持机构及打钉设备，以缓解现有技术中存在的打钉设备的半成品翻转操作比较繁琐的技术问题。

第一方面，实施例提供一种夹持机构，包括：基座、回转驱动元件、连接板、线性驱动元件、垛叉上叉以及垛叉下叉。

所述回转驱动元件枢接于所述基座，所述连接板固定连接于所述回转驱动元件的输出端，所述线性驱动元件安装于所述连接板，所述垛叉上叉和/或所述垛叉下叉与所述线性驱动元件的输出端固定连接，能够使所述垛叉上叉与所述垛叉下叉之间的距离可调。

在可选的实施方式中，所述垛叉上叉与所述线性驱动元件的输出端固定连接，所述垛叉下叉固定连接于所述连接板，所述线性驱动元件能够带动所述垛叉上叉靠近或远离所述垛叉下叉。

在可选的实施方式中，所述垛叉上叉滑动连接于所述连接板。

在可选的实施方式中，所述连接板上设有滑槽，所述垛叉上叉上设有与所述滑槽滑动连接的滑块。

在可选的实施方式中，所述垛叉上叉为两个，两个所述垛叉上叉均连接于中间连接块，所述中间连接块滑动连接于所述连接板。

各所述垛叉上叉的下方对应设置有所述垛叉下叉。

在可选的实施方式中，所述垛叉下叉朝向所述垛叉上叉的端面设有防滑结构。

在可选的实施方式中，所述防滑结构包括设在所述垛叉下叉上的多个凹陷部，相邻两个所述凹陷部之间形成凸台部。

在可选的实施方式中，所述凹陷部的横截面形状为矩形或三角形。

在可选的实施方式中，所述回转驱动元件包括回转气缸，所述回转气缸的缸体固定连接于所述基座，所述回转气缸的活塞杆通过轴承枢接于所述基座，所述回转气缸的活塞杆凸出于所述基座并与所述连接板固定连接。

有益效果：

本实用新型提供的夹持机构，回转驱动元件枢接于基座，连接板固定连接于回转驱动元件的输出端，线性驱动元件安装于连接板，因而，回转驱动元件工作时，能够带动连接板和线性驱动元件转动；并且，垛叉上叉和/或垛叉下叉与线性驱动元件的输出端固定连接，线性驱动元件能够带动垛叉上叉和/或垛叉下叉移动，通过调节垛叉上叉与垛叉下叉之间的距离以夹紧半成品托盘。