[实用新型]一种集中式物流仓储库

权利要求书

1.一种集中式物流仓储库，包括仓库本体(1)，其特征在于：所述仓库本体(1)中设置有若干组存储单元(2)，所述存储单元(2)包括两组对称设置的货架(21)，两所述货架(21)之间设置有辅助存取机构(22)，所述辅助存取机构(22)包括沿货架(21)长度方向设置的滑轨(221)和设置在滑轨(221)上且可沿滑轨(221)长度方向滑移的存取架(3)，所述存取架(3)包括底板(31)，所述底板(31)上设置有能够带动货物上升的升降组件，所述升降组件上设置有承载板(4)，所述承载板(4)顶壁上开设有两组水平通槽(41)，两所述水平通槽(41)长度方向均与所述滑轨(221)长度方向垂直，所述水平通槽(41)中设置有可沿水平通槽(41)滑移的滑杆(42)，所述滑杆(42)顶壁上设置有叉臂(421)，所述滑杆(42)底壁上设置有齿条(422)，每一所述水平通槽(41)下方的承载板(4)底壁上均开设有两组通孔(43)，所述通孔(43)分别靠近两侧货架(21)设置，对应所述通孔(43)设置有能够与所述齿条(422)啮合的齿轮(44)，所述承载板(4)底壁上设置有伺服电机(441)，所述齿轮(44)同心设置于所述伺服电机(441)的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的集中式物流仓储库，其特征在于：同一所述水平通槽(41)对应的两组通孔(43)分别设置于所述水平通槽(41)中心线的左右两侧，所述齿条(422)两端设置有避免齿条(422)与两组齿轮(44)均脱离的限位块(423)，两所述限位块(423)设置于所述齿条(422)中心线的左右两侧，一所述限位块(423)对应一组所述齿轮(44)设置。

3.根据权利要求1所述的集中式物流仓储库，其特征在于：靠近同一所述货架(21)的两组所述齿轮(44)之间通过连接轴(442)连接，所述连接轴(442)与齿轮(44)同心设置。

4.根据权利要求1所述的集中式物流仓储库，其特征在于：所述升降组件包括设置于所述底板(31)上的立柱(32)，所述立柱(32)上沿长度方向开设有滑槽(321)，所述滑槽(321)中设置有滚珠螺杆(322)，所述滚珠螺杆(322)的螺杆通过步进电机(323)驱动，所述滚珠螺杆(322)的螺帽与所述承载板(4)固定连接。

5.根据权利要求4所述的集中式物流仓储库，其特征在于：所述立柱(32)上于滑槽(321)两侧设置有限位柱，所述限位柱上套接有限位套筒(3221)，所述限位套筒(3221)与所述承载板(4)固定连接。

6.根据权利要求1所述的集中式物流仓储库，其特征在于：所述滑轨(221)伸出所述货架(21)之间设置有延伸段，所述滑轨(221)的延伸段两侧设置有托盘放置台(5)。

7.根据权利要求1所述的集中式物流仓储库，其特征在于：所述滑轨(221)包括两组槽口相向设置的C型槽钢(2211)，所述C型槽钢(2211)通过地脚螺栓固定在所述仓库本体(1)的地面上，所述底板(31)设置于两所述C型槽钢(2211)之间。

8.根据权利要求1所述的集中式物流仓储库，其特征在于：所述底板(31)上设置有带动所述存取架(3)沿滑轨(221)滑移的直线电机(311)，所述直线电机(311)的直线导轨对应滑轨(221)设置。