[实用新型]便于操作的腔内探枪

说明书

本实用新型涉及医疗探枪的技术领域，公开了便于操作的腔内探枪，包括操作部、探杆、探头以及调节结构，探杆的一端与操作部固定连接，另一端与探头的端部通过柔性套管套设连接，探头的表面设有用于发射和接收超声波的超声波声头，且超声波声头显露在柔性套管的外部；调节结构包括调整探头X方向角度的X向组件和调整探头Y方向角度的Y向组件，X向组件以及Y向组件的一端均与操作部连接，另一端均与探头连接；柔性套管使得探头可以自由调整角度，X向组件与Y向组件的结合使用使得探头可以多方向多角度调节，不需要通过转动探杆来实现角度调整，操作方便，对患者的创口伤害小，同时角度更加精确，有利于医务人员获得患者腔内的全面图像。

技术领域

本实用新型专利涉及医疗探枪的技术领域，具体而言，涉及便于操作的腔内探枪。

背景技术

微创手术，顾名思义就是微小创伤的手术，是指利用腹腔镜、胸腔镜、探枪等现代医疗器械及相关设备进行的手术。微创手术的优点是创伤小、疼痛轻、恢复快，是每个需要手术的病人的梦想，微创外科使这个梦想成为了现实。

目前在微创手术或者其它手术中经常会使用腔内探枪，探枪包括操作部、探杆以及探头，三者依次固定连接，探头上设有超声波声头，手术过程中将探头伸入患者的腔内或者创口内部，利用超声波成像，在设备上显示腔内的图像，方便医务人员进行手术操作。

由于传统的探枪中，探头与探杆是固定连接的，探头上的超声波声头只能单方向反馈图像，只能通过转动探杆调整方向，不便于医务人员的操作来全面了解患者腔内的情况，且转动探杆容易增大患者的伤口面积。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供便于操作的腔内探枪，旨在解决腔内探枪的探头只能单方向反馈患者腔内状况的问题。

本实用新型是这样实现的，便于操作的腔内探枪，包括操作部、探杆、探头以及调节结构，所述探杆的一端与所述操作部固定连接，另一端与所述探头的端部通过柔性套管套设连接，所述探头的表面设有用于发射和接收超声波的超声波声头，且所述超声波声头显露在所述柔性套管的外部；所述调节结构包括调整所述探头X方向角度的X向组件和调整所述探头Y方向角度的Y向组件，所述X向组件以及所述Y向组件的一端均与所述操作部连接，另一端均与所述探头连接。

进一步地，所述X向组件包括受外力驱动的X向主动轴、X向同步带以及转盘，沿Y方向所述转盘的两侧朝外延伸形成X向从动轴，所述X向主动轴与其中一侧的所述X向从动轴通过所述X向同步带连接实现同步转动，所述转盘固定在所述X向从动轴的中部；所述探头具有朝向所述探杆的端部，所述探头的端部固定在所述转盘的上端面。

进一步地，所述Y向组件包括受外力驱动的Y向主动轴、Y向同步带以及转动框，沿Y方向所述转动框形成两个呈同轴布置的通孔，所述转盘两侧的X向从动轴分别嵌入两个所述通孔，且其中一侧的所述X向从动轴延伸至所述通孔的外部形成连接段，所述X向同步带套在所述X向从动轴的连接段上，使所述X向从动轴与所述X向主动轴同步转动；所述转动框的中部形成中空的X向转动区域，所述转盘置于所述X向转动区域中；沿X方向所述转动框的两侧朝外延伸形成Y向从动轴，所述Y向主动轴与所述Y向从动轴同步转动。

进一步地，所述转动框的上端面朝上凸起形成两个凸块，两个所述凸块沿Y方向布置且呈正对布置，两个所述通孔分别形成于两个所述凸块上。

进一步地，所述探杆朝向所述探头的端部外周朝上凸起形成两个固定块，所述固定块上具有转动孔，两个所述转动孔呈正对布置，所述转动框两侧的两个所述Y向从动轴分别嵌入两个所述转动孔。

进一步地，所述操作部具有中空的内腔，所述探杆呈中空管状布置，且与所述内腔连通；所述X向主动轴以及所述Y向主动轴均处于所述操作部的内腔之中，所述X向同步带以及所述Y向同步带处于所述探杆的内部，且一端延伸至所述操作部的内腔之中，另一端延伸至所述柔性套管。