[实用新型]一种油路块抓手有效
| 申请号： | 202020403752.3 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN211890884U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 胡培民 | 申请（专利权）人： | 上海辽远自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人： | 雍常明 |
| 地址： | 201617 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 油路 抓手 | ||
【权利要求书】：
1.一种油路块抓手，包括抓手主板(1)、抓手工位和油路块(7)，其特征在于：所述抓手主板(1)的表面上设置有四个抓手工位，每个所述抓手工位对应一个型号的油路块(7)，所述抓手工位对油路块(7)进行夹持，所述抓手工位由伸缩气缸(4)、油路块夹爪(5)、油路块定位座(3)和油路块型号检测杆(2)组成，所述伸缩气缸(4)固定在抓手主板(1)的表面上，且伸缩气缸(4)为双向气缸，所述油路块夹爪(5)设置为两个并分别通过螺丝固定在伸缩气缸(4)的两端，所述油路块夹爪(5)上固定设置有气弹簧(6)，所述油路块定位座(3)和油路块型号检测杆(2)均固定在抓手主板(1)的表面上，每个抓手工位最多包括一个油路块型号检测杆(2)，每个抓手工位包括两个油路块定位座(3)。
2.根据权利要求1所述的一种油路块抓手，其特征在于：每个所述抓手工位中的油路块定位座(3)和油路块型号检测杆(2)的设置位置与对应型号的油路块(7)相对应，依据所述抓手工位对应的油路块(7)型号的不同，抓手工位的油路块夹爪(5)上的气弹簧(6)的数量为一个或两个。
3.根据权利要求1所述的一种油路块抓手，其特征在于：所述油路块(7)的型号为31711-X480F、31711-X481F、31713-X480F和31713-X481F。
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