[实用新型]一种具摆线轮轴向支撑功能的摆线针轮减速器

说明书

本实用新型适用于减速器技术领域，提供了一种具摆线轮轴向支撑功能的摆线针轮减速器，包括输入部分、减速部分以及输出部分；减速部分包括：偏心轴，偏心轴上设有偏心轮，偏心轮上套设有滚动轴承；摆线轮，摆线轮由两个摆片相互组装形成，滚动轴承设于摆线轮的摆线孔中；针齿轮，针齿轮包括针齿壳、以及若干个针齿，摆线轮设于针齿壳的内部并与针齿相啮合；套设固定于偏心轮并夹紧于摆片和滚动轴承之间的平面推力轴承。本实用新型提供的具摆线轮轴向支撑功能的摆线针轮减速器通过平面推力轴承对摆线轮轴向支撑起到限位作用，防止摆线轮与其它零件之间的磨损，从而延长了零件使用寿命，且摆线轮为滚动摩擦，摩擦系数小，提高了传动效率。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体涉及一种具摆线轮轴向支撑功能的摆线针轮减速器。

背景技术

在机器人传动领域，减速机设置在关节之间用于传动和减速，由于摆线针轮减速器传动精度高，摆线针轮减速器广泛应用在机器人。

现有技术中，摆线针轮减速器内部的摆线轮在偏心轴上的轴向没有限位，摆线针轮减速器在工作时，摆线轮易与两侧的固定法兰产生滑动摩擦，降低了传动效率，且摆线轮与两侧的固定法兰会产生滑动磨损，从而缩短使用寿命。

实用新型内容

本实用新型提供一种摆线针轮减速器，旨在解决现有技术的摆线针轮减速器的摆线轮没有轴向限位，摆线轮易与其它零件产生滑动摩擦，从而降低传动效率和缩短使用寿命的问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种具摆线轮轴向支撑功能的摆线针轮减速器，包括输入部分、减速部分以及输出部分；

所述减速部分包括：

与所述输入部分传动的偏心轴，所述偏心轴上设有偏心轮，所述偏心轮上套设有滚动轴承；

摆线轮，所述摆线轮由两个摆片相互组装形成，所述滚动轴承设于所述摆线轮的摆线孔中；

与所述输出部分传动的针齿轮，所述针齿轮包括针齿壳、以及沿所述针齿壳的内表面呈环形阵列的若干个针齿，所述摆线轮设于所述针齿壳的内部并与所述针齿相啮合；

套设固定于所述偏心轮并夹紧于所述摆片和所述滚动轴承之间的平面推力轴承，所述平面推力轴承的内圈固定于所述偏心轮并与所述滚动轴承抵接，所述平面推力轴承的外圈与所述摆片抵接。

优选的，所述偏心轮上还套设有轴套，所述平面推力轴承的内圈套设固定于所述轴套。

优选的，所述输入部分包括输入轴、固定于所述输入轴的输入齿轮、以及与所述输入齿轮啮合的行星齿轮，所述行星齿轮固定于所述偏心轴。

优选的，所述摆线轮包括第一摆线轮和第二摆线轮，所述偏心轴设有第一偏心轮和第二偏心轮，所述第一偏心轮和所述第二偏心轮分别套设有一所述滚动轴承，且所述第一偏心轮和所述第二偏心轮呈180度错位设置；

所述第一偏心轮设于所述第一摆线轮的摆线孔中，所述第二偏心轮设于所述第二摆线轮的摆线孔中；所述第一摆线轮的每个所述摆片与所述滚动轴承之间以及所述第二摆线轮的每个所述摆片与所述滚动轴承之间分别设有所述平面推力轴承。

优选的，所述摆线轮设有三个摆线孔，所述偏心轴的数量为三个，每个所述偏心轴设有一个所述行星齿轮，三个所述行星齿轮分别与所述输入齿轮啮合。

优选的，所述针齿与所述针齿壳一体成型。

优选的，所述针齿为滚针轴承式针齿或滚柱轴承式针齿。