[实用新型]可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车，包括：两个安装架、第一辊筒组件和第二辊筒组件；可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车还包括:升降装置；升降装置包括：升降电机、减速机、主动同步轮、从动同步轮、同步带、丝杠、丝杠螺母和滑动板；升降电机安装至安装架；减速机的一端连接至升降电机且另一端安装有主动同步轮；从动同步轮安装至丝杠的一端；同步带套设于主动同步轮和从动同步轮的外周；丝杠螺母螺纹配合于丝杠的外周；滑动板的两端分别滑动连接至两个安装架且其中一端固定至丝杠螺母；第二辊筒组件的辊筒的两端均转动安装至滑动板。可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车能够适应各个不同高度的流水线的需求。

技术领域

本实用新型涉及一种可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车。

背景技术

传统的AGV小车的辊筒的辊面离地面的高度始终保持唯一的数值。由于辊筒辊面离地面的距离保持不变，因此此类AGV小车只能适应于一个高度的作业需求，这样就局限住了AGV 小车的作业能力。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车，采用如下的技术方案：

一种可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车，包括：两个安装架、第一辊筒组件和第二辊筒组件；第一辊筒组件的辊筒的两端分别转动连接至两个安装架；可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车还包括:用于带动第二辊筒组件沿安装架的竖直方向上下运动的升降装置；升降装置包括：升降电机、减速机、主动同步轮、从动同步轮、同步带、丝杠、丝杠螺母和滑动板；升降电机安装至安装架；减速机的一端连接至升降电机且另一端安装有主动同步轮；从动同步轮安装至丝杠的一端；同步带套设于主动同步轮和从动同步轮的外周；丝杠螺母螺纹配合于丝杠的外周；滑动板的两端分别滑动连接至两个安装架且其中一端固定至丝杠螺母；第二辊筒组件的辊筒的两端均转动安装至滑动板。

进一步地，安装架设有多个相互平行的导向柱；滑动板通过自身形成的通孔套设于多个导向柱的外周。

进一步地，导向柱的延伸方向平行于丝杠的延伸方向。

进一步地，导向柱和滑动板之间设有导向轴承。

进一步地，安装架还设有多个用于增加滑动板上下运动的稳定性的导向钣金；滑动板通过自身形成的通孔套设于多个导向钣金的外周。

进一步地，多个导向柱分别平行于多个导向钣金且分别位于多个导向钣金围城的空间内。

进一步地，第一辊筒组件的辊筒沿第一直线排列；第二辊筒组件的辊筒沿第二直线排列；第一直线平行于第二直线。

本实用新型的有益之处在于提供的可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车通过升降装置能够自动调节第二辊筒组件的辊筒的辊面的高度，从而使得AGV小车能够适应各个不同高度的流水线的需求，这样的AGV小车提高了利用效率和工作效率，应用范围更广，节约了生产投入成本。

附图说明

图1是本实用新型的一种可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车的示意图。

可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车10，安装架11，第一辊筒组件12，第二辊筒组件 13，升降装置14，升降电机141，减速机142，主动同步轮143，从动同步轮144，同步带145，丝杠146，丝杠螺母147，滑动板148，通孔1481，导向柱15，导向轴承16，导向钣金17。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

如图1所示，一种可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车10，包括：两个安装架11、第一辊筒组件12和第二辊筒组件13。第一辊筒组件12的辊筒的两端分别转动连接至两个安装架 11。