[实用新型]压缩空气泡沫举高喷射机器人

权利要求书

1.一种压缩空气泡沫举高喷射机器人，其特征在于，包括底盘（1）、泡沫接口（2）、转台（3）、举高臂架（4）、压缩空气泡沫管道（5）、压缩空气泡沫释放装置（6）、中控系统（7）、遥控器（8），所述底盘（1）中部对称设有行走机构（1-1），底盘（1）四周设有若干个支撑腿（1-2），底盘（1）上部设有转台（3）和中控系统（7），底盘（1）一端设有泡沫接口（2），所述支撑腿（1-2）末端设有支撑脚（1-3），所述举高臂架（4）下端与转台（3）固定连接，举高臂架（4）上端设有压缩空气泡沫释放装置（6），举高臂架（4）上设有压缩空气泡沫管道（5），压缩空气泡沫管道（5）下端与泡沫接口（2）连通，压缩空气泡沫管道（5）上端与压缩空气泡沫释放装置（6）连通，所述底盘（1）行进时，支撑腿（1-2）处于收缩折叠状态，举高臂架（4）及压缩空气泡沫管道（5）处于折叠状态，所述底盘（1）行进至目标位置准备进行灭火时，支撑腿（1-2）伸展开，举高臂架（4）和压缩空气泡沫管道（5）展开并将压缩空气泡沫释放装置（6）举升到一定高度。

2.根据权利要求1所述的压缩空气泡沫举高喷射机器人，其特征在于，所述的中控系统（7）包括设置在底盘（1）前端的摄像头、底盘（1）后方的云台摄像机、压缩空气泡沫释放装置（6）上的红外摄像头和高清摄像头；中控系统（7）还包括与所述摄像头、云台摄像机、红外摄像头和高清摄像头连接的四分屏分割器，四分屏分割器通过图传通道连到第一无线信号发射器及第一天线；中控系统（7）还包括与监测传感器、行走机构（1-1）、转台（3）、举高臂架（4）、支撑腿（1-2）相连接的第一PLC，第一PLC通过数传通道连到第二无线信号发射器及第二天线；

所述的遥控器（8）包括遥控箱、第二PLC、第一接收器、第二接收器，与第三天线连接的第一接收器通过图传通道连到遥控箱；与第四天线连接的第二接收器通过数传通道连接第二PLC，第二PLC连到遥控箱。

3.根据权利要求1所述的压缩空气泡沫举高喷射机器人，其特征在于，所述行走机构（1-1）采用履带式、轮式、关节轮式、或者关节履带式中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的压缩空气泡沫举高喷射机器人，其特征在于，所述支撑腿（1-2）采用液压可伸缩折叠式蜘蛛腿，所述支撑脚（1-3）底部设有防滑垫。

5.根据权利要求1所述的压缩空气泡沫举高喷射机器人，其特征在于，所述举高臂架（4）采用液压折叠式举高臂架，举升高度为5m～30m。

6.根据权利要求1所述的压缩空气泡沫举高喷射机器人，其特征在于，所述压缩空气泡沫释放装置（6）采用压缩空气泡沫炮或者压缩空气泡沫勾管。