[实用新型]一种多方向锁螺丝装置

权利要求书

1.一种多方向锁螺丝装置，包括机架，其特征在于：所述机架设置有转向装置，所述转向装置包括转向组件以及与所述转向组件的输出端连接的托件，所述托件上设置有用于定位产品的定位组件；所述多方向锁螺丝装置还包括用于转移产品至托件上及对托件上的产品进行锁螺丝的机器人装置。

2.根据权利要求1所述的一种多方向锁螺丝装置，其特征在于：所述转向组件包括底座、装设在底座的第一转向驱动件以及与所述第一转向驱动件的输出端连接的第二转向驱动件，所述底座装设在机架，所述第二转向驱动件的输出端驱动连接有转轴，所述第二转向驱动件驱使所述转轴转动，所述托件装设在所述转轴上。

3.根据权利要求1所述的一种多方向锁螺丝装置，其特征在于：所述定位组件包括若干个设置在托件上的定位柱。

4.根据权利要求1所述的一种多方向锁螺丝装置，其特征在于：所述定位组件包括升降件，所述升降件的输出端连接有压条，所述压条的底部连接有抵压块。

5.根据权利要求4所述的一种多方向锁螺丝装置，其特征在于：所述压条连接有至少两个导柱，导柱滑动穿设于所述抵压块，所述导柱的外周套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述抵压块和所述压条连接。

6.根据权利要求1所述的一种多方向锁螺丝装置，其特征在于：所述机器人装置包括机器平台以及装设在机器平台上的机械手本体和螺丝盒，所述机器平台上置放有吸附头和螺丝机枪头，所述机械手本体的输出端连接有安装架，所述安装架的一侧装设有CCD视觉检测器，所述安装架的底部装设有快换接头，所述吸附头的一侧和所述螺丝机枪头的一侧均设置有用于与所述快换接头连接的快换连接器。