[实用新型]一种基于机器人的存储架

权利要求书

1.一种基于机器人的存储架，其特征在于：包括放置箱(1)、放置室(2)、存储框体(3)、搬运货架(4)、货箱(5)、进出口(6)、升降平台(7)、拉绳一(8)、顶盖(9)、导孔一(10)、导轮一(11)、卷筒一(12)、连接座一(13)、电机(14)、连接座二(15)、卷筒二(16)、导轮二(17)、导孔二(18)、拉绳二(19)和连接绳(20)；

所述放置箱(1)固定连接在地面中，所述放置箱(1)中设有放置室(2)；

所述存储框体(3)下侧开口固定连接在放置室(2)上侧开口处，所述存储框体(3)下侧前后位置中均设有进出口(6)；

所述升降平台(7)为数个，数个所述升降平台(7)呈竖向排列位于放置室(2)和存储框体(3)内部，数个所述升降平台(7)相互之间四角位置均通过连接绳(20)相连接；

所述顶盖(9)固定连接在存储框体(3)上侧开口处，所述顶盖(9)左侧前后位置中均设有导孔一(10)，所述顶盖(9)右侧前后位置中均设有导孔二(18)，所述顶盖(9)左上侧固定连接有连接座一(13)，所述顶盖(9)右上侧固定连接有连接座二(15)；

所述导孔一(10)上侧中活动连接有导轮一(11)；

所述导孔二(18)上侧中活动连接有导轮二(17)；

所述拉绳一(8)为两个，两个所述拉绳一(8)下侧端部分别固定连接在最上侧升降平台(7)顶面左侧前后位置，两个所述拉绳一(8)上侧分别通过对应的导孔一(10)和导轮一(11)缠绕连接在卷筒一(12)上；

所述拉绳二(19)为两个，两个所述拉绳二(19)下侧端部分别固定连接在最上侧升降平台(7)顶面右侧前后位置，两个所述拉绳二(19)上侧分别通过对应的导孔二(18)和导轮二(17)缠绕连接在卷筒二(16)上；

所述卷筒一(12)活动连接在连接座一(13)左侧中，所述卷筒一(12)右侧中心与电机(14)左侧输出轴固定连接；

所述卷筒二(16)活动连接在连接座二(15)中，所述卷筒二(16)左侧中心与电机(14)右侧输出轴固定连接；

所述电机(14)固定连接在顶盖(9)底部中央。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的存储架，其特征在于：所述搬运货架(4)下侧中设有搬运机器人出入口。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的存储架，其特征在于：所述顶盖(9)顶部设有防护罩。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的存储架，其特征在于：所述电机(14)为带刹车的步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的存储架，其特征在于：所述拉绳二(19)和连接绳(20)均钢丝绳。