[实用新型]一种机器人底盘刹车机构

说明书

本实用新型提供一种机器人底盘刹车机构，涉及刹车领域，包括固定板；刹车传动组件，所述刹车传动组件设置于所述固定板的底部；刹车片，所述刹车片的顶部所述刹车传动组件的底部；两个连接板，两个所述连接板分别固定连接于所述固定板的顶部前侧和后侧；滚轮，所述滚轮的轴心处固定销转动连接于两个所述连接板的底部；所述刹车传动组件包括传动箱，所述传动箱内壁底部的两侧均转动连接有第一压杆，两个所述第一压杆的底端均转动连接有固定块，两个所述固定块相对的一侧之间固定连接有电动杆，两个所述固定块的底部均转动连接有第二压杆。本实用新型具有缓慢刹车功能，逐渐增加刹车力度，避免刹车直接刹紧抱死。

技术领域

本实用新型涉及刹车领域，尤其涉及一种机器人底盘刹车机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。常见的由车轮驱动的机器人停止的时候需要刹车机构进行停止前进动作，现有做法中，刹车组件直接采用刹车胶片摩擦车轮，容易直接刹紧抱死，导致机器人前倾，速度过快时容易摔倒。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人底盘刹车机构，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种机器人底盘刹车机构，包括固定板；

刹车传动组件，所述刹车传动组件设置于所述固定板的底部；

刹车片，所述刹车片的顶部所述刹车传动组件的底部；

两个连接板，两个所述连接板分别固定连接于所述固定板的顶部前侧和后侧；

滚轮，所述滚轮的轴心处固定销转动连接于两个所述连接板的底部；

所述刹车传动组件包括传动箱，所述传动箱内壁底部的两侧均转动连接有第一压杆，两个所述第一压杆的底端均转动连接有固定块，两个所述固定块相对的一侧之间固定连接有电动杆，两个所述固定块的底部均转动连接有第二压杆，两个所述压杆的底端转动连接有压板，所述压板底部的两侧均固定连接有压紧组件，两个所述压紧组件的底端均贯穿传动箱且延伸至传动箱的外部，两个所述压紧组件位于传动箱外部的一端均通过套块分别与刹车片的顶部两侧固定连接；

所述压紧组件包括套筒，所述套筒的底部贯穿有缓冲杆，所述缓冲杆位于套筒内部的一端固定连接有限位板，所述限位板的顶部与套筒内壁的顶部之间固定连接有第一弹簧，所述缓冲杆的底端贯穿传动箱且延伸至传动箱的外部。

进一步地，所述固定板上的两侧均贯穿有固定螺钉，所述固定螺钉采用内六角螺钉。

进一步地，所述固定销表面的两侧分别贯穿两个所述连接板的底部，所述固定销的表面与滚轮的轴心处转动连接，且位于两个连接板相对的一侧之间。

进一步地，所述传动箱两侧的顶部均通过第二安装螺钉固定安装有L型安装板，两个所述L型连接板的顶部均通过两个第一安装螺钉分别与固定板底部的两侧固定安装。

进一步地，两个所述套筒的顶部与压板底部的两侧固定连接，两个所述套筒的底部与传动箱内壁的底部之间且分别位于两个缓冲杆的表面设置有第二弹簧。

进一步地，所述缓冲杆的底端位于与套块套接，所述套块上贯穿有连接销，所述缓冲杆上且位于传动箱的底部开设有固定孔，所述固定孔内壁表面与连接销卡接。

进一步地，所述传动箱内壁的底部中部设置有电池，所述电池的顶部两侧均固定连接有垫块，所述垫块均采用橡胶材料。

本实用新型的有益效果是：