[实用新型]一种液压挖掘机铲斗载物称重装置

说明书

本实用新型公开了一种液压挖掘机铲斗载物称重装置，包括受力方向测试装置、倾角传感器Ⅰ、倾角传感器Ⅱ、压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ；所述倾角传感器Ⅰ安装于液压挖掘机的机体上，倾角传感器Ⅱ安装于动臂上，通过两个倾角传感器获得液压挖掘机的动臂姿态；所述压力传感器Ⅰ安装于动臂小腔相通油路，压力传感器Ⅱ安装于动臂油缸大腔相通油路，通过两个压力传感器获得动臂油缸对动臂的作用力；所述受力方向测试装置安装于动臂根部销轴上，通过受力方向测试装置获得动臂根部受力方向，进而获得工作装置和所载物料的总重量，进一步获得所载物料重量。本实用新型不仅能够用于测试铲斗内部所载物料的重量还能用于测量铲斗起吊物料的重量。

技术领域

本实用新型涉及一种液压挖掘机铲斗载物称重装置，属于液压挖掘机测试技术领域。

背景技术

挖掘机是土石方作业的主要工具，在实际作业过程中经常用于给运输车辆装载物料以及用于较大物料在一定范围进行起吊。液压挖掘机自带称重装置能够避免在给运输车辆装载过程中车辆超载，能够避免在起吊重物过程中超过挖掘机规定的起吊能力对挖掘机造成损伤或者减少此过程中由于起吊不稳定造成的安全事故。目前，挖掘机称重系统主要是采用传感器获得车体、动臂、斗杆、铲斗以及动臂输出力，根据铲斗物料设计重心以及工作装置姿态获得物料力臂距离，近似求得铲斗中物料的重量。在用铲斗起吊重物的过程中，已有的称重系统由于重心和设计重心偏离较大基本无法适用。

发明内容

本实用新型旨在克服上述缺陷，目的是提供一种适用范围广、计算精度高的液压挖掘机铲斗载物称重装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种液压挖掘机铲斗载物称重装置，包括受力方向测试装置、倾角传感器Ⅰ、倾角传感器Ⅱ、压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ；所述倾角传感器Ⅰ安装于液压挖掘机的机体上，倾角传感器Ⅱ安装于动臂上，通过两个倾角传感器获得液压挖掘机的动臂姿态；所述压力传感器Ⅰ安装于动臂小腔相通油路，压力传感器Ⅱ安装于动臂油缸大腔相通油路，通过两个压力传感器获得动臂油缸对动臂的作用力；所述受力方向测试装置安装于动臂根部销轴上，通过受力方向测试装置获得动臂根部受力方向，进而获得工作装置和所载物料的总重量，进一步获得所载物料重量。

进一步，所述受力方向测试装置包括拉压传感器Ⅰ、拉压传感器Ⅱ、动臂根部销轴、动臂支座；所述拉压传感器Ⅰ上端安装孔和拉压传感器Ⅱ上端安装孔通过螺栓同轴安装于动臂根部销轴外侧端面；所述拉压传感器Ⅰ下端安装孔通过螺栓安装于动臂支座上；所述拉压传感器Ⅱ下端安装于孔通过螺栓安装于动臂支座上。

进一步，所述拉压传感器Ⅰ的安装孔之间的连线和拉压传感器Ⅱ的安装孔之间的连线在垂直于动臂根部销轴轴线的平面上的投影夹角为0°~90°。

进一步，所述动臂根部销轴在内侧端面处通过螺栓和动臂支座固定，动臂根部销轴和动臂支座无相对运动。

进一步，所述拉压传感器Ⅰ和拉压传感器Ⅱ平行于安装平面的截面为长圆形，在长圆形两端平行于安装平面加工安装孔。

本实用新型有益效果：

由于采用上述方案，通过倾角传感器Ⅰ、倾角传感器Ⅱ能够获得动臂的姿态以及动臂油缸的作用力方向；通过受力方向测试装置能够获得动臂根部的受力方向；通过压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ能够获得动臂油缸的作用力。通过动臂油缸的作用力以及动臂根部受力方向能够获得工作装置和所载物料的总重量，在工作装置重量已知道的情况下，进一步计算出所载物料的重量。在此计算过程中不需要知道物料重心的位置，计算精度较高。不仅能够用于测试铲斗内部所载物料的重量还能用于测量铲斗起吊物料的重量。因此本实用新型具有适用范围广、计算精度高的特点。

附图说明