[实用新型]一种3D打印机用机械臂

权利要求书

1.一种3D打印机用机械臂，其特征在于：包括底部上板件(3)、底部下板件(4)、第二悬臂(6)、第二悬臂带轮一(7)、左侧盖板(15)，右侧盖板(19)、打印机喷头安装架(10)和第一悬臂(20)，所述底部上板件(3)与底部下板件(4)中间设置旋转支撑一(29)与旋转支撑二(31)，所述旋转支撑一(29)与旋转支撑二(31)分别通过固定内六角螺柱三(38)与固定内六角螺柱四(39)安装在底部上板件(3)与底部下板件(4)中间位置，所述底部上板件(3)后端设置有调平螺柱一(2)，所述调平螺柱一(2)底端穿过底部上板件(3)和底部下板件(4)，所述旋转支撑一(29)上侧设置有调平螺柱二(11)，所述调平螺柱二(11)通过螺纹与旋转支撑一(29)之间旋转连接，所述旋转支撑二(31)上侧设置有调平螺柱三(12)，所述调平螺柱三(12)通过螺纹与旋转支撑二(31)之间旋转连接，所述左侧盖板(15)和右侧盖板(19)位于底部上板件(3)上端一侧，所述左侧盖板(15)和右侧盖板(19)中间设置有步进电机一(16)，所述步进电机一(16)通过螺栓固定安装在左侧盖板(15)与右侧盖板(19)中间间隙位置，所述步进电机一(16)下端运动轴通过螺栓固定安装在底部上板件(3)上端，所述左侧盖板(15)与右侧盖板(19)中间靠前位置设置有步进电机二(35)，所述步进电机二(35)通过螺栓固定安装在所述左侧盖板(15)与右侧盖板(19)中间靠前位置，所述步进电机二(35)前端设置有盖板带轮(30)，所述盖板带轮(30)通过螺栓固定安装在步进电机二(35)延伸轴前端，所述第一悬臂(20)位于左侧盖板(15)与右侧盖板(19)伸出的延伸臂上方，所述第一悬臂(20)两端轴嵌入轴承五(34)内部，所述轴承五(34)嵌入左侧盖板(15)与右侧盖板(19)伸出的延伸臂上方，所述第一悬臂(20)一侧设置有第一悬臂带轮一(24)，所述第一悬臂带轮一(24)通过螺栓固定安装在第一悬臂(20)一侧，所述第一悬臂带轮一(24)通过同步带连接盖板带轮(30)，所述第一悬臂(20)内部设置有步进电机三(36)，所述步进电机三(36)通过螺栓固定安装在第一悬臂(20)内部，所述步进电机三(36)前端设置有第一悬臂带轮四(41)，所述第一悬臂带轮四(41)通过螺栓固定安装在步进电机三(36)运动轴前端，所述步进电机三(36)运动轴与第一悬臂(20)衔接处外侧套有轴承二(23)，所述轴承二(23)嵌入第一悬臂(20)内部，所述第二悬臂(6)位于第一悬臂(20)上端，所述第二悬臂(6)两端轴分别嵌入轴承一(22)和轴承三(32)内部，所述轴承一(22)和轴承三(32)分别嵌入第一悬臂(20)上端两侧，所述第二悬臂(6)一侧设置有第二悬臂带轮三(40)，所述第二悬臂带轮三(40)通过螺栓固定安装在第二悬臂(6)一侧，所述第二悬臂带轮三(40)与第一悬臂带轮四(41)之间连接有同步带，所述第二悬臂(6)内部设置有步进电机四(37)，所述步进电机四(37)通过螺栓固定安装在第二悬臂(6)内部，所述步进电机四(37)前端设置有第二悬臂带轮一(7)，所述第二悬臂带轮一(7)通过螺栓固定安装在步进电机四(37)运动轴一端，所述打印机喷头安装架(10)位于第二悬臂(6)一端，所述打印机喷头安装架(10)位于第二悬臂(6)内部段两端轴嵌入轴承四(33)内部，所述轴承四(33)嵌入第二悬臂(6)内部，所述打印机喷头安装架(10)一端轴伸出第二悬臂(6)设置有第二悬臂带轮二(9)，所述第二悬臂带轮二(9)与第二悬臂带轮一(7)之间通过第二悬臂同步带(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机用机械臂，其特征在于：所述底部上板件(3)上方一侧设置有配重电池槽(1)，所述配重电池槽(1)底端焊接在底部上板件(3)上方。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印机用机械臂，其特征在于：所述左侧盖板(15)与右侧盖板(19)四角通过盖板螺柱一(25)、盖板螺柱二(26)、盖板螺柱三(27)、盖板螺柱四(28)进行固定。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印机用机械臂，其特征在于：所述打印机喷头安装架(10)上侧设置有气泡水平仪(21)，所述气泡水平仪(21)通过螺栓固定安装在打印机喷头安装架(10)上侧。