[实用新型]一种多工位全自动激光打标机

权利要求书

1.一种多工位全自动激光打标机，其特征在于，包括：

机架；

安装于所述机架上的锯片装卸机构、工位转换机构、激光打标机构以及电气控制系统；

所述锯片装卸机构与所述工位转换机构靠近，所述激光打标机构位置与所述工位转换机构对应，所述电气控制系统与所述激光打标机构通讯连接；

所述锯片装卸机构将锯片装载至所述工位转换机构的工位中，所述工位转换机构包括至少三个所述工位，所述激光打标机构包括相互连接的激光打标装置和电脑，所述激光打标装置位置与任一所述工位对应，所述电气控制系统包括触摸屏，所述触摸屏与所述电脑通讯连接。

2.根据权利要求1所述的多工位全自动激光打标机，其特征在于，所述锯片装卸机构还包括安装于所述机架中的顶料油缸、安装于所述顶料油缸上的顶料杆、固定于所述机架上的供料轴、安装于所述机架上且位于所述供料轴旁的定位伺服电机、通过平移气缸可活动地安装于所述机架上的安装板以及依次安装于所述安装板上的取料机械手、定位机械手和卸料机械手。

3.根据权利要求2所述的多工位全自动激光打标机，其特征在于，所述工位转换机构还包括安装于所述机架上的工位转换盘、与所述工位转换盘的工位中心轴连接且控制所述工位转换盘旋转的凸轮分割器，所述工位转换机构上的三个所述工位包括上料工位、打标工位和卸料工位，三个所述工位呈顺时针或逆时针均匀设置于所述工位转换盘的圆周方向上，所述打标工位的位置与所述激光打标装置对应。

4.根据权利要求3所述的多工位全自动激光打标机，其特征在于，所述定位伺服电机的电机轴为定位轴，所述平移气缸控制所述取料机械手将所述供料轴上的锯片取出并放置在所述定位轴上，所述平移气缸控制所述定位机械手将所述定位轴上的锯片取出并放置在所述上料工位上，所述凸轮分割器控制所述工位转换盘旋转并将所述上料工位旋转至所述打标工位并通过所述激光打标装置对所述锯片进行激光打标，所述凸轮分割器控制所述工位转换盘旋转并将所述打标工位旋转至所述卸料工位，所述平移气缸控制所述卸料机械手将所述卸料工位上的锯片取出。

5.根据权利要求4所述的多工位全自动激光打标机，其特征在于，所述电气控制系统还包括与所述触摸屏连接的电气控制箱。

6.根据权利要求4所述的多工位全自动激光打标机，其特征在于，所述电脑用于设计打标图形。

7.根据权利要求4所述的多工位全自动激光打标机，其特征在于，所述顶料杆与所述供料轴平行且方向一致。

8.根据权利要求4所述的多工位全自动激光打标机，其特征在于，所述取料机械手的行程距离为所述供料轴与所述定位轴之间的直线距离，所述定位机械手的行程距离为所述定位轴与所述上料工位之间的直线距离，所述卸料机械手的行程距离为所述卸料工位至所述卸料工位之外的任意直线距离。

9.根据权利要求4所述的多工位全自动激光打标机，其特征在于，所述激光打标装置位于所述打标工位的正上方。