[实用新型]一种搬舟碰撞检测装置

说明书

本实用新型公开了一种搬舟碰撞检测装置,包括搬舟手臂、固定装置和搬舟碰撞机构，所述搬舟碰撞机构包括舟检测机构、舟碰撞机构和搬舟手臂防撞机构，所述舟检测机构包括防撞板和搬舟防撞顶板，所述搬舟防撞顶板上设置有舟放置机构，所述舟安放在舟放置机构上，所述舟碰撞机构、搬舟手臂防撞机构和所述固定装置设置于防撞板上，所述搬舟手臂和搬舟碰撞机构通过固定装置固设连接。本实用新型操作方便，适用性广，适用于扩散、退火、PECVD、LPCVD等设备，也可用于设备缓存位上的检测，且运用简单的结构，实现了舟检测、搬舟手臂碰撞检测及舟碰撞检测，提高了设备的可靠性。

技术领域

本实用新型属于太阳能光伏电池制造领域，涉及一种搬舟碰撞检测装置。

背景技术

随着太阳能光伏行业的快速的发展和要求，使生产商对于扩散设备生产效率愈发重视，对于制造业来说，提高生产效率的重要途径之一是减少生产环节中人工参与的部分，缩短舟搬运时间。

而在现有的舟搬运工序中，经常出现未搬运舟、搬舟手臂碰撞和舟碰撞问题，人工判断时间长，效率低，会出现错漏，大大降低了生产效率，此设备有效地解决了这种问题。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种搬舟碰撞检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种搬舟碰撞检测装置,其特征在于：包括搬舟手臂、固定装置和搬舟碰撞机构，所述搬舟碰撞机构包括舟检测机构、舟碰撞机构和搬舟手臂防撞机构，所述舟检测机构包括防撞板和搬舟防撞顶板，所述搬舟防撞顶板上设置有舟放置机构，所述舟安放在舟放置机构上，所述舟碰撞机构、搬舟手臂防撞机构和所述固定装置设置于防撞板上，所述搬舟手臂和搬舟碰撞机构通过固定装置固设连接。

进一步的；所述搬舟手臂设置有两组，两组搬舟手臂水平对称设置。

进一步的；所述舟检测机构包括对称设置于所述防撞板上的弹簧顶针一，所述搬舟防撞顶板设置于所述弹簧顶针一上侧，所述搬舟防撞顶板底面固设有单面导电板一，所述防撞板上侧设置有支撑柱，所述防撞板上设置有位于绝缘板，所述绝缘板上固设有电极板，所述电极板上设置有弹簧顶针二，所述单面导电板一与弹簧顶针二相对。

进一步的；所述舟碰撞机构包括贯穿所述防撞板的连接柱，所述连接柱上设置有固设于防撞板的弹片，另一侧的所述连接柱上设置有单面导电板二和连接轴，所述舟碰撞机构还包括固设于防撞板的导电片底板，所述导电片底板设置有导电片，所述导电片固设有导电层二和导电层一，所述导电片设置有顶针固定板，所述固定板设置有弹簧顶针三。

进一步的；所述搬舟手臂防撞机构包括绝缘夹片、回形防撞内环和回形防撞外环，所述回形防撞外环、回形防撞内环设置为回形结构，所述回形防撞内环位于所述回形防撞外环内侧，所述回形防撞内环与所述回形防撞外环平行设置，所述回形防撞内环和回形防撞外环一侧设置有绝缘夹片，所述绝缘夹片固设于防撞板上。

进一步的；所述舟放置机构包括固设于所述搬舟防撞顶板上的撑板和卡板，所述撑板位于所述搬舟防撞顶板上相对的一侧，所述卡板位于所述撑板的相背一侧，所述撑板设置为凹型结构，所述舟设置于所述撑板的凹面上，所述卡板高度高于所述撑板凹面。

进一步的；所述固定装置包括贯穿所述防撞板的安装件和固设于连接轴上的垫套、固定轴和定轴，所述安装件上固设有位于所述防撞板一侧的卡块和位于所述防撞板另一侧的侧垫片、导向轴和定轴，所述搬舟手臂上设置有移动孔，所述搬舟手臂与搬舟碰撞机构通过所述定轴与移动孔的卡装连接结构进行固设。

进一步的；所述支撑柱上侧设置为弧形结构，所述支撑柱的长度、位置满足当舟放置，所述搬舟防撞顶板下降到底部时，所述支撑柱对所述搬舟防撞顶板进行支撑。