[实用新型]一种用于自卸汽车的传感器组件

说明书

本发明公开了一种用于自卸汽车的传感器组件，包括：一传感器平台，传感器平台包括一上平台、一下平台以及连杆结构，上平台与下平台通过连杆结构连接，上平台通过连杆结构可相对于下平台活动，下平台固定于自卸汽车的翻斗护板上；一传感器，传感器固定于上平台。本发明的技术方案有益效果在于：能够扩大传感器探测区域的传感器组件，能够适应路面或者坑道行驶场景，可以同时兼顾行驶和装卸等作业场景的自卸汽车。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶车辆技术领域，尤其涉及一种于自卸汽车的传感器组件。

背景技术

自卸汽车利用本车发动机动力驱动液压举升机构，将其车厢倾斜一定角度卸货，并依靠车厢自重使其复位的专用汽车。非公路运输用的重型和超重型自卸汽车主要承担大型矿山、水利工地等运输任务，通常与挖掘机配套使用。这类汽车也称为矿用自卸汽车。它的长度、宽度、高度等外廓尺寸以及轴荷等不受公路法规的限制，广泛应用于矿山、工地上。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。相较于主要行驶在行驶条件复杂的城市道路上的车辆，矿用自卸汽车主要在非铺设路面上行驶，行驶场景相较简单，行驶场景几乎不包含红绿灯、十字路口、行人以及各种不可预测的道路状况。近年来，自动驾驶的自卸汽车逐渐开始产品化以供采矿业使用。

然而，自卸汽车在矿山主要是作为生产工具使用，因此其在作业时的动作是在自动驾驶时必须虑及的因素。车辆的可能行驶场景包括井下或者坑道等对车辆的长度、宽度、高度等外廓尺寸，尤其是高度需要有严格的限制。因此，对自卸汽车上的传感器布置提出了苛刻的要求。由于激光雷达等环境扫描传感器的价格较为昂贵，因此亟待提供一种能够扩大传感器探测区域的传感器组件，能够适应路面或者坑道行驶场景，可以同时兼顾行驶和装卸等作业场景的自卸汽车。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种用于自卸汽车的传感器组件，旨在提供一种能够扩大传感器探测区域的传感器组件，能够适应路面或者坑道行驶场景，可以同时兼顾行驶和装卸等作业场景的自卸汽车。

上述技术方案具体包括：

一种用于自卸汽车的传感器组件，包括：

一传感器平台，传感器平台包括一上平台、一下平台以及连杆结构，上平台与下平台通过连杆结构连接，上平台通过连杆结构可相对于下平台活动，下平台固定于自卸汽车的翻斗护板上；

一传感器，传感器固定于上平台。

优选的，连杆结构包括三套相互铰接的活动连杆，每套活动连杆分别连接在上平台和下平台之间。

优选的，每套活动连杆分别包括一上连杆和一下连杆；

上连杆的一端通过第一活动件连接上平台，另一端通过第二活动件连接下连杆；

下连杆未连接上连杆的一端通过第三活动件连接下平台。

优选的，三套活动连杆均匀分布在上平台和下平台之间。

优选的，传感器平台还包括角度执行器，角度执行器与下连杆连接，用于驱动下连杆转动。

优选的，角度执行器通过第三活动件连接下连杆，并通过控制第三活动件的活动状态来控制下连杆转动。

优选的，角度执行器包括带有减速器的伺服电机。

优选的，传感器为激光雷达。

上述技术方案的有益效果在于：能够扩大传感器探测区域的传感器组件，能够适应路面或者坑道行驶场景，可以同时兼顾行驶和装卸等作业场景的自卸汽车。

附图说明